[发明专利]地图要素的评测方法和装置

说明书

本公开提供一种地图要素的评测方法和装置，包括：获取待评测地图要素及用于生成待评测地图要素的资料数据，基于待评测地图要素的类型属性和资料数据，从预设的高精地图中获取目标地图要素，目标地图要素与待评测地图要素在实际道路场景中对应的地物要素具有对应性，将目标地图要素的属性值作为真值，对待评测地图要素的属性值进行评测，得到评测结果，避免了上述实施例中基于地面控制点的方式进行评测造成的评测场景的局限性较大，无法实现评测的全面性，且资源消耗偏高的弊端，扩大了评测场景的覆盖范围，提高了评测的全面性、有效性、以及效率，降低了评测成本。

技术领域

本公开涉及高精地图技术领域，尤其涉及一种地图要素的评测方法和装置。

背景技术

高精地图的精度和鲜度决定了基于高精地图实现功能的安全性或有效性。

由于现实世界的地物要素会随着时间发生变化，为保证高精地图的鲜度，需要定期或者定时对已制作好的高精地图进行更新。在对已制作好的高精地图进行更新之前，需要对新获取的用于更新所述已制作好的高精地图的地图要素进行评测，以确保所述地图要素的精度或者质量符合要求。

在一些实施例中，需要结合地面控制点对地图要素进行评测，评测的内容为地图要素、与所述地图要素在实际道路场景中所表征的地物要素之间的绝对精度误差。

然而，上述实施例在评测之前，需要标定地面控制点，而地面控制点的标定耗时、耗力、耗资源，导致评测效率低、成本高。

发明内容

本公开提供一种地图要素的评测方法和装置，用以解决上述技术问题中的至少一种。

第一方面，本公开实施例提供一种地图要素的评测方法，包括：获取待评测地图要素及用于生成所述待评测地图要素的资料数据；

基于所述待评测地图要素的类型属性和所述资料数据，从预设的高精地图中获取目标地图要素，所述目标地图要素与所述待评测地图要素在实际道路场景中对应的地物要素具有对应性；

将所述目标地图要素的属性值作为真值，对所述待评测地图要素的属性值进行评测，得到评测结果。

在本公开的一个实施例中，所述待评测地图要素的类型属性为车道线类型，所述资料数据包括轨迹数据；所述基于所述待评测地图要素的类型属性和所述资料数据，从预设的高精地图中获取目标地图要素，包括：

根据所述待评测地图要素的类型属性和所述资料数据，及所述预设的高精地图中的地图要素的地理位置数据和类型属性，从所述预设的高精地图中，获取类型属性为车道线类型但不是车道边缘或防护栏、方向与所述轨迹数据的方向相同、与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素作为所述目标地图要素。

在本公开的一个实施例中，获取与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素，包括：

根据所述轨迹数据中轨迹点的地理位置数据和所述预设的高精地图中的地图要素的地理位置数据，计算所述轨迹数据中轨迹点到所述预设的高精地图中的地图要素的水平距离和垂直距离；

将所述水平距离小于预设第一阈值且所述垂直距离将小于预设第二阈值的地图要素，确定为与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素。

在本公开的一个实施例中，所述待评测地图要素的类型属性为交通牌类型，所述资料数据包括轨迹数据；所述基于所述待评测地图要素的类型属性和所述资料数据，从预设的高精地图中获取目标地图要素，包括：

根据所述待评测地图要素的类型属性和资料数据，及所述预设的高精地图中的地图要素的地理位置数据和类型属性，从所述预设的高精地图中，获取类型属性为交通牌类型、方向与所述轨迹数据的方向的夹角小于预设第三阈值、与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素作为所述目标地图要素。

在本公开的一个实施例中，获取与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素，包括：