[发明专利]一种智能自动对行装置

权利要求书

1.一种智能自动对行装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下侧壁安装有移动轮(2)，所述底座(1)外壁固定有油缸(3)，所述油缸(3)的驱动端固定有U型框(4)，所述U型框(4)靠近底座(1)的一侧固定有横板(14)，所述横板(14)的上侧壁安装有位于移动轮(2)两侧的推动辊(5)，所述底座(1)的上侧壁固定有支杆(6)，所述支杆(6)的外壁连接有滑块(7)，所述滑块(7)的外壁通过调节机构连接有两个对称设置的调节板(8)，所述调节板(8)的外壁固定有触发管(15)，所述触发管(15)的端部滑动插设有滑杆(16)，所述滑杆(16)的端部固定有触摸开关(17)，两个所述触摸开关(17)通过单片机与油缸(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动对行装置，其特征在于，所述调节机构包括固定在滑块(7)外壁上的连接管(12)，两个所述调节板(8)的端部均固定连接有插设在连接管(12)端部内部的活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的外壁套设有伸缩弹簧(13)，所述伸缩弹簧(13)的两端分别与活塞杆(9)的外壁以及滑块(7)的外壁固定连接，所述滑块(7)的外壁固定有储液筒(10)，所述储液筒(10)的端部固定有抽吸一体泵(11)，所述抽吸一体泵(11)的一端与储液筒(10)内部连通，所述抽吸一体泵(11)的另一端固定在连接管(12)外壁上并与连接管(12)内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动对行装置，其特征在于，所述滑块(7)的中部开设有滑槽，所述滑槽的内壁安装有与支杆(6)外壁相接触的电动滚轮(20)，所述滑块(7)的外壁固定连接有连接箱(21)，所述连接箱(21)和滑块(7)的外壁开设有相对应的通口，两个所述通口内共同滑动设置有抵块(26)，所述连接箱(21)内转动连接有转板(22)，所述转板(22)一端与连接箱(21)的内壁之间固定连接有复位弹簧(23)，所述转板(22)的另一端外壁固定嵌设有磁铁板，且与抵块(26)的外壁之间固定连接有绳索(25)，所述连接箱(21)内固定连接有位于磁铁板一侧的电磁铁块(24)。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动对行装置，其特征在于，每个所述触发管(15)内均设有与滑杆(16)连接的移动机构，所述连接机构包括固定在触发管(15)内的马达，所述马达的驱动端固定有齿轮(19)，所述滑杆(16)的外壁固定有与齿轮(19)相啮合的锯齿。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动对行装置，其特征在于，所述触发管(15)的外壁开设有开口，所述齿轮(19)位于开口内，所述齿轮(19)的外壁固定连接有直角挡板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动对行装置，其特征在于，所述储液筒(10)内储存有形变液，所述形变液包括但不限于电流变液、磁流变液中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动对行装置，其特征在于，所述形变液为电流变液，所述连接管(12)的外壁连接有导线，所述导线与外部电源连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动对行装置，其特征在于，所述形变液为磁流变液，所述连接管(12)的外壁固定套设有电磁铁环，所述电磁铁环通过电线与外部电源连接。