[发明专利]一种智能自动对行装置

说明书

本发明公开了一种智能自动对行装置，包括底座，所述底座的下侧壁安装有移动轮，所述底座外壁固定有油缸，所述油缸的驱动端固定有U型框，所述U型框靠近底座的一侧固定有横板，所述横板的上侧壁安装有位于移动轮两侧的推动辊，所述底座的上侧壁固定有支杆，所述支杆的外壁连接有滑块，所述滑块的外壁通过调节机构连接有两个对称设置的调节板，所述调节板的外壁固定有触发管，所述触发管的端部滑动插设有滑杆。本发明通过在装置整体出现偏斜时通过单片机触发油缸的工作，推动移动轮进行转动，使装置整体往偏斜相反的一侧移动，在两个触摸开关均触发时油缸回移，使装置整体在纠偏后的路径上进行运动，实现装置的自动对行。

技术领域

本发明涉及收割机械技术领域，尤其涉及一种智能自动对行装置。

背景技术

随着科技的进步，必使得农机在收获作物的时候朝着智能化的方向发展。

经检索，CN205794122U公开了一种液压式自动对行的玉米收割机割台，属于机械制造技术领域，包括：内连接板，其前方安装有摘穗辊，后方通过连接四根方向导杆与外连接板相接；外连接板，其位于内连接板的后侧，外连接板的左右两侧各自开有四个孔用于通过方向导杆，两个液压缸分别位于外连接板的左右两侧，并且位于四根方向导杆的中间位置；分流板，其位于摘穗辊下方，玉米果实经过摘穗辊掉落到分流板后，会沿分流板向左右两个方向落下；齿轮，其与位于其下方的齿条相啮合，切刀安装在齿条外侧，与齿条固定相接，齿条下方通过导轨滑块与导轨相接；导轨滑块安装在支撑板上；结合现有技术进行分析：液压缸使收割机与玉米对准进行收割工作，但在收割机运行过程中会因地面不平整造成收割机偏离正常运动反向，使切割机偏离玉米。

为解决上述问题，我们提出了一种智能自动对行装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种智能自动对行装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能自动对行装置，包括底座，所述底座的下侧壁安装有移动轮，所述底座外壁固定有油缸，所述油缸的驱动端固定有U型框，所述U型框靠近底座的一侧固定有横板，所述横板的上侧壁安装有位于移动轮两侧的推动辊，所述底座的上侧壁固定有支杆，所述支杆的外壁连接有滑块，所述滑块的外壁通过调节机构连接有两个对称设置的调节板，所述调节板的外壁固定有触发管，所述触发管的端部滑动插设有滑杆，所述滑杆的端部固定有触摸开关，两个所述触摸开关通过单片机与油缸连接。

在上述的一种智能自动对行装置中，所述调节机构包括固定在滑块外壁上的连接管，两个所述调节板的端部均固定连接有插设在连接管端部内部的活塞杆，所述活塞杆的外壁套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与活塞杆的外壁以及滑块的外壁固定连接，所述滑块的外壁固定有储液筒，所述储液筒的端部固定有抽吸一体泵，所述抽吸一体泵的一端与储液筒内部连通，所述抽吸一体泵的另一端固定在连接管外壁上并与连接管内部连通。

在上述的一种智能自动对行装置中，所述滑块的中部开设有滑槽，所述滑槽的内壁安装有与支杆外壁相接触的电动滚轮，所述滑块的外壁固定连接有连接箱，所述连接箱和滑块的外壁开设有相对应的通口，两个所述通口内共同滑动设置有抵块，所述连接箱内转动连接有转板，所述转板一端与连接箱的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述转板的另一端外壁固定嵌设有磁铁板，且与抵块的外壁之间固定连接有绳索，所述连接箱内固定连接有位于磁铁板一侧的电磁铁块。

在上述的一种智能自动对行装置中，每个所述触发管内均设有与滑杆连接的移动机构，所述连接机构包括固定在触发管内的马达，所述马达的驱动端固定有齿轮，所述滑杆的外壁固定有与齿轮相啮合的锯齿。

在上述的一种智能自动对行装置中，所述触发管的外壁开设有开口，所述齿轮位于开口内，所述齿轮的外壁固定连接有直角挡板。

在上述的一种智能自动对行装置中，所述储液筒内储存有形变液，所述形变液包括但不限于电流变液、磁流变液中的一种。