[发明专利]一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置

权利要求书

1.一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，包括主盖外壳（1）和承重底座（3），其特征在于：还包括清洗冷却结构（2）、多梯度卡位运输机构（4）、自适应侧方防滚支撑机构（5）、磁吸动态固定机构（6）、小角度铣削机构（7）、磁平衡小角度打磨机构（8）、待加工灯杆（9）和控制模块（10），所述主盖外壳（1）设于承重底座（3）上，所述小角度铣削机构（7）设于承重底座（3）上，所述磁平衡小角度打磨机构（8）设于承重底座（3）上，所述磁吸动态固定机构（6）设于承重底座（3）上，所述多梯度卡位运输机构（4）设于承重底座（3）上，所述清洗冷却结构（2）设于主盖外壳（1）上，所述自适应侧方防滚支撑机构（5）设于主盖外壳（1）上，所述待加工灯杆（9）设于多梯度卡位运输机构（4）上方，所述控制模块（10）设于承重底座（3）上；所述承重底座（3）上设有防漏引导槽（301），防漏引导槽（301）底部设有排废管（302）；所述自适应侧方防滚支撑机构（5）包括左侧自适应支撑系统（501）和右侧自适应支撑系统（502），所述左侧自适应支撑系统（501）设于主盖外壳（1）上，所述右侧自适应支撑系统（502）设于主盖外壳（1）上；所述磁吸动态固定机构（6）包括磁吸搭载臂（601）、可调节磁吸固定系统A（602）和可调节磁吸固定系统B（603），所述磁吸搭载臂（601）设于承重底座（3）上，所述可调节磁吸固定系统A（602）设于磁吸搭载臂（601）上，所述可调节磁吸固定系统B（603）设于磁吸搭载臂（601）上；可调节磁吸固定系统A（602）包括电磁吸盘（604）、分量调节臂（605）、调节伸缩臂（606）和调节搭载外壳（607），所述调节搭载外壳（607）设于磁吸搭载臂（601）上，所述电磁吸盘（604）的一端转动设于磁吸搭载臂（601）上，所述调节伸缩臂（606）的固定端设于调节搭载外壳（607）内，所述分量调节臂（605）的一端转动设于电磁吸盘（604）上，所述分量调节臂（605）的另一端转动设于调节伸缩臂（606）的伸缩端上，所述分量调节臂（605）的另一端同时滑动设于调节搭载外壳（607）上；所述小角度铣削机构（7）包括防侵入式水平位移滑台系统A（701）和铣削系统（702），所述防侵入式水平位移滑台系统A（701）设于承重底座（3）上，所述铣削系统（702）设于防侵入式水平位移滑台系统A（701）上；所述磁平衡小角度打磨机构（8）包括防侵入式水平位移滑台系统B（801）和磁平衡打磨系统（802），所述防侵入式水平位移滑台系统B（801）设于承重底座（3）上，所述磁平衡打磨系统（802）设于防侵入式水平位移滑台系统B（801）上。

2.根据权利要求1所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述自适应侧方防滚支撑机构（5）设有两个，分别设于主盖外壳（1）两端；所述磁吸动态固定机构（6）设有四个，均设于承重底座（3）上；所述左侧自适应支撑系统（501）和右侧自适应支撑系统（502）结构相同，且左右对称设于主盖外壳（1）上；防侵入式水平位移滑台系统A（701）和防侵入式水平位移滑台系统B（801）结构相同，且均设于承重底座（3）上；所述可调节磁吸固定系统A（602）和可调节磁吸固定系统B（603），结构相同，且左右对称设于磁吸搭载臂（601）上。

3.根据权利要求2所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述清洗冷却结构（2）包括储水箱（201）、水泵（202）、输水管（203）和喷射头（204），所述储水箱（201）设于主盖外壳（1）上方，所述储水箱（201）上设有加水口（205），所述水泵（202）设于主盖外壳（1）上方，所述输水管（203）设于主盖外壳（1）上，所述输水管（203）的一端同时设于储水箱（201）上，所述喷射头（204）设于输水管（203）的另一端上，所述水泵（202）同时设于输水管（203）上。