[发明专利]一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置

说明书

本发明公开了一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，包括主盖外壳、清洗冷却结构、承重底座、多梯度卡位运输机构、自适应侧方防滚支撑机构、磁吸动态固定机构、小角度铣削机构、磁平衡小角度打磨机构、待加工灯杆和控制模块。本发明属于灯杆打磨领域，具体是一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，本发明通过多梯度卡位运输机构、磁吸动态固定机构和自适应侧方防滚支撑机构，实现了让待加工灯杆在加工时既可以以流水线的方式持续加工，又能在加工时不会发生偏移的技术效果，解决了打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动的矛盾型技术难题；通过小角度铣削机构和磁平衡小角度打磨机构，实现了分步快速打磨的技术效果，解决了重复多次打磨、抛光技术问题。

技术领域

本发明属于灯杆打磨技术领域，具体是指一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置。

背景技术

路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具，是用于路面夜间照明的主要设备，现有的也在路灯上加设指示牌，从而起到标识以及指示的作用，并且也可以在路灯上装设摄像头从而方便进行路面情况的实时监测。现有的路灯，为确保路灯结构的安全性和稳定性，外形主要呈锥形结构，加工时，通过弯折机械将铁板卷折成圆形或者棱角形结构，再对接处焊接，完成焊接后，需要对于焊缝进行打磨，打磨平整之后才能喷涂防腐涂层。

现有的在进行灯杆焊缝的打磨时，主要使用人工打磨的方式，借助角磨机进行打磨，但由于灯杆整体较长，人工打磨效率低，打磨平整度不统一。此外，使用机械打磨时还存在以下技术问题：打磨时，既要将焊缝的余高打磨平整，同时又不能伤及母材（即灯杆），要求打磨力度既要大又要小；打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动（动态固定）；因为焊缝较长的缘故，且为了打磨平整，需要重复多次打磨、抛光；传统的中轴线固定方式，导致机械打磨时各处压力不一致，需要不断调整压力大小方向，打磨效果受影响；打磨时灯管晃动，同时也不方便进行的固定。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，根据打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动（动态固定）的问题，采用轨道限定和无接触磁吸固定的方式，设置多梯度卡位运输机构、磁吸动态固定机构和自适应侧方防滚支撑机构，实现了加工灯杆时既可以以流水线的方式持续加工，又能在加工时不会发生偏移的技术效果，解决了打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动的矛盾型技术难题；根据需要重复多次打磨、抛光的问题，采用分步打磨的方式，设置小角度铣削机构和磁平衡小角度打磨机构，实现了分步快速打磨的技术效果，解决了重复多次打磨、抛光技术问题；根据既要将焊缝的余高打磨平整，磨时又不能伤及母材（即灯杆），要求打磨力度既要大又要小的问题，采用无接触磁吸和限位接触的方式，设置多梯度卡位传动系统、可调节磁吸固定系统A和可调节磁吸固定系统B，实现了加工灯杆时，之让焊缝与打磨元件的工作区域重合的技术效果，解决了既要将焊缝的余高打磨平整，同时又不能伤及母材既要打磨焊缝又不能伤及灯杆的矛盾型技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，包括主盖外壳、清洗冷却结构、承重底座、多梯度卡位运输机构、自适应侧方防滚支撑机构、磁吸动态固定机构、小角度铣削机构、磁平衡小角度打磨机构、待加工灯杆和控制模块，所述主盖外壳设于承重底座上，所述多梯度卡位运输机构设于承重底座上，所述磁吸动态固定机构设于承重底座上，所述小角度铣削机构设于承重底座上，所述磁平衡小角度打磨机构设于承重底座上，所述清洗冷却结构设于主盖外壳上，所述自适应侧方防滚支撑机构设于主盖外壳上，所述待加工灯杆设于多梯度卡位运输机构上方，所述控制模块设于承重底座上。

作为本发明进一步优选地，所述承重底座上设有防漏引导槽，防漏引导槽底部设有排废管，通过排废管可以将流入到防漏引导槽废液和碎屑收集处理，避免环境污染，影响车间卫生条件。

作为本发明进一步优选地，所述自适应侧方防滚支撑机构设有两个，分别设于主盖外壳两端。

作为本发明进一步优选地，所述磁吸动态固定机构设有四个，均设于承重底座上。