[发明专利]一种方便清洗的喷胶机械手臂

权利要求书

1.一种方便清洗的喷胶机械手臂，其特征在于，包括机械手臂本体(1)和安装箱(2)，所述机械手臂本体(1)的底部固定安装有安装板(5)，安装板(5)的两侧均开设有卡槽，所述安装箱(2)的顶部内壁上开设有安装孔和两个滑槽(6)，两个安装板(5)分别活动插接在对应的插孔内，且滑槽(6)内滑动安装有滑板(7)，滑板(7)的底部固定安装有卡板(8)，两个卡板(8)分别活动卡接在对应的卡槽内，且卡板(8)的底部固定安装有竖板(15)，竖板(15)的前侧转动连接有连接板(9)，所述安装箱(2)的前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴(16)，固定轴(16)的外侧转动套接有蜗轮(10)，蜗轮(10)的前侧固定安装有两个圆杆，两个连接板(9)分别转动套接在对应的圆杆的外侧，且安装箱(2)的一侧内壁上转动连接有第一横轴(14)和第二横轴(23)，第一横轴(14)的右端固定安装有蜗杆(13)，蜗杆(13)与蜗轮(10)相啮合，所述安装箱(2)的底部内壁上转动连接有两个丝杆(18)，其中一个丝杆(18)上固定安装有从动锥齿轮(21)，所述第二轴的右端固定安装有主动锥齿轮(22)，主动锥齿轮(22)与从动锥齿轮(21)相啮合，丝杆(18)的外侧螺纹套接有移动板(19)，移动板(19)的底部前后两侧均固定安装有支撑柱(29)，支撑柱(29)的底端固定安装有万向轮(4)，所述安装箱(2)的底部四角均固定安装有支撑板(3)，第一横轴(14)和第二横轴(23)的左端分别固定安装有第一旋钮(11)和第二旋钮(12)，安装箱(2)的顶部内壁上固定安装有两个导向板(17)，两个移动板(19)分别滑动套接在对应的导向板(17)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种方便清洗的喷胶机械手臂，其特征在于：所述丝杆(18)上固定安装有链轮(30)，两个链轮(30)上传动安装有同一个链条。

3.根据权利要求1所述的一种方便清洗的喷胶机械手臂，其特征在于：所述滑槽(6)的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，两个滑板(7)分别滑动套接在对应的限位杆的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种方便清洗的喷胶机械手臂，其特征在于：两个滑板(7)相互远离的一侧均固定连接有压簧，两个压簧相互远离的一端分别与对应的滑槽(6)的一侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便清洗的喷胶机械手臂，其特征在于：所述第二旋钮(12)的外侧开设有多个定位槽，所述安装箱(2)的左侧开设有横向槽(24)，横向槽(24)内滑动安装有横板(25)，横板(25)的左侧固定安装有推杆(27)，横板(25)的顶部固定安装有定位板(26)，定位板(26)活动卡接在对应的定位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种方便清洗的喷胶机械手臂，其特征在于：所述横板(25)的底部固定连接有支撑弹簧(28)，支撑弹簧(28)的底端固定连接在横向槽(24)的底部内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种方便清洗的喷胶机械手臂，其特征在于：所述横向槽(24)的底部内壁和底部内壁上固定连接有同一个竖杆，所述横板(25)滑动套接在竖杆的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种方便清洗的喷胶机械手臂，其特征在于：两个导向板(17)中的一个导向板(17)的底部和安装箱(2)的顶部内壁上均固定安装有定位套筒(20)，两个定位套筒(20)分别转动套接在第一横轴(14)和第二横轴(23)。