[发明专利]一种方便清洗的喷胶机械手臂

说明书

本发明涉及喷胶设备技术领域，公开了一种方便清洗的喷胶机械手臂，包括机械手臂本体和安装箱，所述机械手臂本体的底部固定安装有安装板，安装板的两侧均开设有卡槽，所述安装箱的顶部内壁上开设有安装孔和两个滑槽，两个安装板分别活动插接在对应的插孔内，且滑槽内滑动安装有滑板，滑板的底部固定安装有卡板，两个卡板分别活动卡接在对应的卡槽内，且卡板的底部固定安装有竖板，竖板的前侧转动连接有连接板，所述安装箱的前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴，固定轴的外侧转动套接有蜗轮，蜗轮的前侧固定安装有两个圆杆。本发明具有以下优点和效果：通过锥齿轮、丝杆、链轮、横板、支撑柱和万向轮之间的相互配合，便于实现对喷胶机械手臂的移动工作，并通过蜗杆、蜗轮、连接板和卡板之间的相互配便于对喷胶机械手臂进行拆卸工作，从而便于进行清洗。

技术领域

本发明涉及喷胶设备技术领域，特别涉及一种方便清洗的喷胶机械手臂。

背景技术

热熔胶应用非常广泛。现有热熔胶喷胶机械手结构复杂、价格昂贵，喷胶的行程范围小，生产效率低，成本高。

针对上述问题公告号为CN211637055U的中国专利公告的一种自动喷胶机械臂，其技术要点是：，其包括机架，安装于机架上的X轴移动模组，及安装于X轴移动模组上的Y轴移动模组，X轴移动模组包括分别安装于机架两侧的组第一平移组件，及安装于组第一平移组件上的桥板，以及安装于机架上同时驱动组第一平移组件工作带着桥板平移的第一平移驱动机构，Y轴移动模组安装于桥板上。

上述方案的机械臂不便于移动，且不便于拆卸，存在不便于清洗的问题；因此我们提出一种方便清洗的喷胶机械手臂来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便清洗的喷胶机械手臂，具有便于清洗的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种方便清洗的喷胶机械手臂，包括机械手臂本体和安装箱，所述机械手臂本体的底部固定安装有安装板，安装板的两侧均开设有卡槽，所述安装箱的顶部内壁上开设有安装孔和两个滑槽，两个安装板分别活动插接在对应的插孔内，且滑槽内滑动安装有滑板，滑板的底部固定安装有卡板，两个卡板分别活动卡接在对应的卡槽内，且卡板的底部固定安装有竖板，竖板的前侧转动连接有连接板，所述安装箱的前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴，固定轴的外侧转动套接有蜗轮，蜗轮的前侧固定安装有两个圆杆，两个连接板分别转动套接在对应的圆杆的外侧，且安装箱的一侧内壁上转动连接有第一横轴和第二横轴，第一横轴的右端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，所述安装箱的底部内壁上转动连接有两个丝杆，其中一个丝杆上固定安装有从动锥齿轮，所述第二轴的右端固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，丝杆的外侧螺纹套接有移动板，移动板的底部前后两侧均固定安装有支撑柱，支撑柱的底端固定安装有万向轮，所述安装箱的底部四角均固定安装有支撑板，第一横轴和第二横轴的左端分别固定安装有第一旋钮和第二旋钮，安装箱的顶部内壁上固定安装有两个导向板，两个移动板分别滑动套接在对应的导向板的外侧。

本发明的进一步设置为：所述丝杆上固定安装有链轮，两个链轮上传动安装有同一个链条。

通过采用上述技术方案，使得两个丝杆能够同步旋转。

本发明的进一步设置为：所述滑槽的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，两个滑板分别滑动套接在对应的限位杆的外侧。

通过采用上述技术方案，对滑板进行导向。

本发明的进一步设置为：两个滑板相互远离的一侧均固定连接有压簧，两个压簧相互远离的一端分别与对应的滑槽的一侧内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，对滑板进行复位。

本发明的进一步设置为：所述第二旋钮的外侧开设有多个定位槽，所述安装箱的左侧开设有横向槽，横向槽内滑动安装有横板，横板的左侧固定安装有推杆，横板的顶部固定安装有定位板，定位板活动卡接在对应的定位槽内。