[发明专利]一种物联网远程IO系统的控制方法

权利要求书

1.一种物联网远程IO系统的控制方法，其特征在于，包括：

构建包括第三方主站、一个或多个远程IO模块以及物联网云端服务器的物联网远程IO系统；其中，每个远程IO模块作为客户端，通过以太网的TCP/IP通信协议与物联网云端服务器建立实时通信连接，实现数据上报、以及接收并存储物联网云端服务器发送的联动规则的配置请求；同时，每个远程IO模块作为从站，通过现场总线与第三方主站建立通信连接，并根据现场总线的连接情况，自主选择工作模式；

每个所述远程IO模块被配置有多个状态：待机状态、离线状态和在线状态，所述远程IO模块在所述多个状态之间进行切换：

当系统上电，所述远程IO模块进入待机状态；

当接收到来自于物联网云端服务器的注册响应消息后，所述远程IO模块由发起注册前的待机状态更新为离线状态；

当所述远程IO模块与所述第三方主站之间通讯正常，所述远程IO模块由离线状态切换至在线状态，所述远程IO模块进入被控工作模式，在被控工作模式下，所述远程IO模块向第三方主站发送现场采样的传感器数据，接收并执行第三方主站发送的控制指令；

当所述远程IO模块与所述第三方主站之间通讯异常，所述远程IO模块由在线状态切换至离线状态，所述远程IO模块进入自控工作模式，在自控工作模式下，所述远程IO模块运行预设的工艺控制逻辑，或者执行物联网云端服务器配置的联动规则对应的联动控制操作。

2.根据权利要求1所述的一种物联网远程IO系统的控制方法，其特征在于，每个所述远程IO模块的片内flash中存储有多个由物联网云端服务器配置的联动规则信息，每个联动规则包括规则编号、规则类型、延时判断时长、事件触发条件、执行对象以及响应动作；其中，

所述规则类型包括告警和异常；

所述延时判断时长用于联动控制操作的启动条件，即事件触发条件第一次满足后，延时预设时间再次进行判断，如果事件触发条件再次被触发，则认为事件产生并执行联动控制操作；

所述事件触发条件包括事件触发的参数范围。

3.根据权利要求2所述的一种物联网远程IO系统的控制方法，其特征在于，所述联动规则包括单条件触发规则和多条件触发规则；其中，所述单条件触发规则为：当满足某一个事件触发条件时，则执行与该事件触发条件对应的一个及以上的响应动作；所述多条件触发规则为：当同时满足两个以上事件触发条件时，执行一个及以上的响应动作。

4.根据权利要求1所述的一种物联网远程IO系统的控制方法，其特征在于，每个所述远程IO模块还被配置有异常状态，所述异常状态包括离线异常状态和在线异常状态，所述远程IO模块于在线状态和离线状态下均对物联网云端服务器配置的联动规则的事件触发条件进行定时或实时检测；

当所述远程IO模块的当前状态是在线状态时，如果检测到某一异常事件参数所对应的异常事件触发条件被触发，所述远程IO模块将当前状态由在线状态切换至在线异常状态，并执行相应的联动控制操作；若执行联动控制操作后，异常情况消除，则所述远程IO模块将当前状态由在线异常状态返回至在线状态；

当所述远程IO模块的当前状态是离线状态时，如果检测到某一异常事件参数所对应的异常事件触发条件被触发，所述远程IO模块将当前状态由离线状态切换至离线异常状态，并执行相应的联动控制操作；若执行联动控制操作后，异常情况消除，则所述远程IO模块将当前状态由离线异常状态返回至离线状态。