[发明专利]一种物联网远程IO系统的控制方法

说明书

本申请公开了一种物联网远程IO系统的控制方法，包括：构建包括第三方主站、一个或多个远程IO模块及物联网云端服务器的物联网远程IO系统；每个远程IO模块作为客户端，通过以太网通信协议与物联网云端服务器建立实时通信连接，实现数据上报、以及接收并存储物联网云端服务器发送的联动规则的配置请求；同时，每个远程IO模块作为从站，通过现场总线与第三方主站建立通信连接，并根据现场总线的连接情况自主选择工作模式；每个远程IO模块被配置有待机状态、离线状态和在线状态，远程IO模块在多个状态间进行切换。本申请可增强IO模块在系统应用中的安全可靠性，具备自主进行诊断、异常处理和问题反馈的功能，提高了系统应用的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种物联网远程IO系统的控制方法。

背景技术

市面上常见的IO模块，功能包括支持现场总线协议，同时对外通过输入输出点位，连接现场的传感器和执行器。使用IO模块可以减少现场布线的成本和工作量，降低维护成本。IO模块作为现场总线的从站设备，接收来自主站的控制指令，以及响应主站对现场状态的查询指令。然而，IO模块作为从设备，不具备自主进行诊断、异常处理和问题反馈的功能，一旦主站运行出现故障或者与主站的通信失败时，IO模块不能组织现场的传感器与执行器进行工作，这会为整个系统的稳定可靠性带来隐患和瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物联网远程IO系统的控制方法，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种物联网远程IO系统的控制方法，包括：

构建包括第三方主站(一般为PLC或PC)、一个或多个远程IO模块以及物联网云端服务器的物联网远程IO系统；其中，每个远程IO模块作为客户端，通过以太网的TCP/IP通信协议与物联网云端服务器建立实时通信连接，实现数据上报、以及接收并存储物联网云端服务器发送的联动规则的配置请求；同时，每个远程IO模块作为从站，通过现场总线与第三方主站建立通信连接，并根据现场总线的连接情况，自主选择工作模式；

每个所述远程IO模块被配置有多个状态：待机状态、离线状态和在线状态，所述远程IO模块在所述多个状态之间进行切换：

当系统上电，所述远程IO模块进入待机状态；

当接收到来自于物联网云端服务器的注册响应消息后，所述远程IO模块由发起注册前的待机状态更新为离线状态；

当所述远程IO模块与所述第三方主站之间通讯正常，所述远程IO模块由离线状态切换至在线状态，所述远程IO模块进入被控工作模式，在被控工作模式下，所述远程IO模块向第三方主站发送现场采样的传感器数据，接收并执行第三方主站发送的控制指令；

当所述远程IO模块与所述第三方主站之间通讯异常，所述远程IO模块由在线状态切换至离线状态，所述远程IO模块进入自控工作模式，在自控工作模式下，所述远程IO模块运行预设的工艺控制逻辑，或者执行物联网云端服务器配置的联动规则对应的联动控制操作。

优选地，每个所述远程IO模块的片内flash中存储有多个由物联网云端服务器配置的联动规则信息，每个联动规则包括规则编号、规则类型、延时判断时长、事件触发条件、执行对象以及响应动作；其中，

所述规则类型包括告警和异常；

所述延时判断时长用于联动控制操作的启动条件，即事件触发条件第一次满足后，延时预设时间再次进行判断，如果事件触发条件再次被触发，则认为事件产生并执行联动控制操作；

所述事件触发条件包括事件触发的参数范围。