[发明专利]夹爪行程可调的防夹扁筒夹

权利要求书

1.一种夹爪行程可调的防夹扁筒夹，包括机架，设于所述机架上的旋转驱动组件，由所述旋转驱动组件驱动可旋转的安装盘，分上下向和左右向各设置一对的夹爪，设于所述安装盘上用于驱动所述两对夹爪运动的夹爪驱动组件，其特征在于：还包括设于所述安装盘上用于通过所述夹爪驱动组件对两对夹爪在工作时的行程实施调节限制以及防止两对夹爪将被加工件夹扁的行程调节及防夹扁组件。

2.根据权利要求1所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹，其特征在于：所述安装盘包括本体和安装连接环，所述本体的中间处设有中心孔，本体的前端面上分上下向和前后前设有四个导轨安装槽，安装连接环设于本体的中心孔处的后端外周且与本体一体或固定连接。

3.根据权利要求2所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹，其特征在于：所述夹爪驱动组件包括固定设于所述安装盘本体上的两个气缸，可活动地设于所述安装盘的安装连接环上并由所述两个气缸驱动的转环，在所述安装盘的本体的四个导轨安装槽内各固定设置一根的直线导轨，各与一根直线导轨滑动配合且由转环驱动的滑块。

4.根据权利要求3所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹，其特征在于：所述转环上均匀间隔设有四个传动用的弧形槽孔，所述两个气缸各通过配设的一根气缸安装柱固定设于所述安装盘上，两个气缸各通过配设的一根推杆与转环传动连接推动转环旋转。

5.根据权利要求4所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹，其特征在于：所述滑块的前端面上设有夹爪对合齿，滑块的后端中间处设有与直线导轨套接并滑动配合的滑槽，滑块的后端下方设有向后伸出并穿过所述安装盘的驱动轴，可转动地设于所述转环的一个弧形槽孔内且与驱动轴的后端固定连接的传动轴承；滑块上设有一组夹爪安装螺孔。

6.根据权利要求5所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹，其特征在于：所述夹爪的后端面上设有对接齿，夹爪上设有螺栓容纳槽孔，螺栓容纳槽孔内配设有两个以上位置可调节的安装螺栓；根据被夹工件直径的大小将四个夹爪各由其对接齿相应与一个滑块的夹爪对合齿啮合，并通过夹爪的的螺栓容纳槽孔内位置可调的安装螺栓与滑块的一组夹爪安装螺孔中相应位置的夹爪安装螺孔配合将四个夹爪各与相应的一个滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹，其特征在于：所述夹爪上固定设有刻度指针，所述滑块的前端面上设有与所述刻度指针相配合的被夹工件直径尺寸刻度表。

8.根据权利要求3～7任一所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹，其特征在于：所述滑块上设有限位块，所述限位块设有伸出的限位臂；所述行程调节及防夹扁组件包括基座，在所述基座上位置可调节地固定设置的行程调节限位块和防夹扁限位块，防夹扁限位块和行程调节限位块在基座上分内外两侧间隔设置；行程调节及防夹扁组件设有四套，每套行程调节及防夹扁组件各由其基座固定设于安装盘上且与一个滑块的位置相配合，每个滑块的限位块的限位臂可活动地设于相应位置的行程调节及防夹扁组件的行程调节限位块和防夹扁限位块之间的间隔内。

9.根据权利要求3所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹，其特征在于：还包括设于所述机架上用于所述两个气缸进出气的气缸配气装置，所述机架上固定安装有防尘罩，所述旋转驱动组件包括减速机，与减速机传动连接的主动齿轮，与主动齿轮啮合的从动齿轮，以及后端与从动齿轮固定连接、前端与所述安装盘的安装连接环固定连接的连接套。

10.根据权利要求9所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹，其特征在于：其沿轴心线设有前后贯通的被夹工件容纳通孔。