[发明专利]夹爪行程可调的防夹扁筒夹

说明书

本发明提供一种夹爪行程可调的防夹扁筒夹，包括机架，设于机架上的旋转驱动组件，由旋转驱动组件驱动可旋转的安装盘，分上下和左右各设置一对的夹爪，设于安装盘上的夹爪驱动组件，设于安装盘上用于通过夹爪驱动组件对两对夹爪在工作时的行程实施调节限制以及防止两对夹爪将被加工件夹扁的行程调节及防夹扁组件，夹爪驱动组件包括设有限位臂的滑块，滑块与夹爪各设有相互配合的齿且夹爪在滑块上安装位置可调节，行程调节及防夹扁组件包括间隔设置的行程调节限位块和防夹扁限位块，滑块的限位臂可活动地设于行程调节限位块和防夹扁限位块之间的间隔内。本发明适用被加工工件的尺寸范围大适用性强，能防止夹扁工件，装夹效率高且节约能源。

技术领域

本发明涉及激光切管夹管工器具技术领域，具体涉及一种夹爪行程可调的防夹扁筒夹。

背景技术

筒夹是机械加工中用于夹持轴、管类被加工件的一种装置，其在激光切管生产线上也得到较多的应用。目前常见的筒夹主要有两类，一类是采用弹性筒状夹持件通过配套的弹性筒状夹持件实施挤压的机构来夹持被加工工件，如授权公告号为CN216398862U的中国专利文献即公开了一种柱形加工件气动筒夹，其包括盖板、活塞盘、弹性筒夹（实际上应称为弹性夹头）和筒夹座，工作时通过活塞盘的滑动带动弹性筒夹运动，弹性筒夹向靠近盖板运动时，弹性筒夹和筒夹座之间的锥形面相互配合，对弹性筒夹进行挤压收缩从而对被加工件进行夹紧；又如授权公告号为CN214816851U的中国专利文献即公开了一种筒夹主轴夹座，其采用的也是与前述筒夹原理和结构基本相同的弹性筒夹与伸缩套相配合的夹紧机构。此类筒夹使用时可夹持的被加工件的尺寸基本不变，也即针对一种被加工件使用，适用的被加工件的尺寸严重受限，通用性不佳，若需要用于夹持不同尺寸的被加工件，则需要另外尺寸的筒 夹，造成生产设备需要的多，成本高。现有另一种常见的筒夹则采用设于滑块上可滑动的夹爪来夹持被加工工件，如申请公布号为CN216398862U的中国专利文献公开的一种激光切管机筒夹式夹盘，其通过夹爪在夹盘座上的可滑动实现对被加工件的夹紧和松开，相对于前述弹性筒夹，其对被加工件的尺寸适用性得到增强但仍受局阴，其夹爪固定安装后总行程不可改变，不具备行程调节功能，夹爪每次执行夹紧和松开动作，均需在其夹盘座上做一次全行程的运动，如此影响装夹效率，并且浪费能源，此外该激光切管机筒夹式夹盘整体结构复杂，夹爪驱动力与夹爪间的传动机构不清楚。

并且前述目前常见的两类筒夹，均不具备防止将被加工件夹扁或夹碎的机构，其在用于夹紧薄壁管或者易碎材质管件时，夹松则管件易松脱，夹紧时则易将被加工管件夹扁或者夹碎。

因此，针对现有筒夹存在的上述问题，继续研发新的更为适用的筒夹，是业内技术人员感兴趣的技术问题。

发明内容

本发明的目的是：为解决现有技术中筒夹存在的适用被加工工件尺寸受限、使用过程中易将被加工件夹扁等技术问题，提供一种夹爪行程可调的防夹扁筒夹。

本发明的技术方案是：本发明的夹爪行程可调的防夹扁筒夹，包括机架，设于上述机架上的旋转驱动组件，由上述旋转驱动组件驱动可旋转的安装盘，分上下向和左右向各设置一对的夹爪，设于上述安装盘上用于驱动上述两对夹爪运动的夹爪驱动组件，其结构特点是：还包括设于上述安装盘上用于通过上述夹爪驱动组件对两对夹爪在工作时的行程实施调节限制以及防止两对夹爪将被加工件夹扁的行程调节及防夹扁组件。

进一步的方案是：上述安装盘包括本体和安装连接环，上述本体的中间处设有中心孔，本体的前端面上分上下向和前后前设有四个导轨安装槽，安装连接环设于本体的中心孔处的后端外周且与本体一体或固定连接。

进一步的方案是：上述夹爪驱动组件包括固定设于上述安装盘本体上的两个气缸，可活动地设于上述安装盘的安装连接环上并由上述两个气缸驱动的转环，在上述安装盘的本体的四个导轨安装槽内各固定设置一根的直线导轨，各与一根直线导轨滑动配合且由转环驱动的滑块。