[发明专利]一种驾驶设备控制方法、计算机可读存储介质及驾驶设备

权利要求书

1.一种驾驶设备控制方法，其特征在于，应用于第一驾驶设备，所述方法包括：

接收路况采集触发指令；

响应于所述路况采集触发指令，采集所述第一驾驶设备当前行驶路段的路况信息并将所述路况信息发送至服务器，以使所述服务器至少根据所述路况信息识别出特殊路段以及所述特殊路段的路段信息，并将所述特殊路段的路段信息发送至第二驾驶设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述第一驾驶设备当前行驶路段的路况信息包括利用激光雷达和/或图像采集装置采集所述第一驾驶设备当前行驶路段的所述路况信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述路况采集触发指令，采集所述第一驾驶设备内的语音信息并将所述语音信息发送至所述服务器。

4.一种驾驶设备控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收第一驾驶设备发送的路况信息，所述路况信息为所述第一驾驶设备响应于路况采集触发指令对当前行驶路段进行路况采集得到的；

至少根据所述路况信息，判断所述当前行驶路段是否为特殊路段；

如果是，获取所述特殊路段的路段信息，并将所述特殊路段的路段信息发送至第二驾驶设备，以使所述第二驾驶设备根据所述特殊路段的路段信息进行驾驶模式调控。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括接收所述第一驾驶设备发送的语音信息，所述至少根据所述路况信息，判断所述当前行驶路段是否为特殊路段，包括：

识别所述语音信息，以得到所述当前行驶路段的描述信息；

根据所述当前行驶路段的描述信息和所述路况信息判断所述当前行驶路段是否为特殊路段。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特殊路段的路段信息包括：所述特殊路段的位置信息、特殊路段起点和终点以及特殊路段对应车道中的至少一种信息；所述方法还包括：

基于获取的所述特殊路段的路段信息对地图进行标记；

将标记后的所述地图发送到所述第二驾驶设备。

7.一种驾驶设备控制方法，其特征在于，应用于第二驾驶设备，所述方法包括：

接收服务器发送的特殊路段的路段信息；

根据所述特殊路段的路段信息，判断所述第二驾驶设备的行驶规划路线是否覆盖所述特殊路段；

根据判断结果，进行驾驶模式调控。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，进行驾驶模式调控包括：

当所述第二驾驶设备的所述行驶规划路线覆盖所述特殊路段，且所述第二驾驶设备处于自动驾驶模式时，进行驾驶模式切换，以退出自动驾驶模式；或，变更所述行驶规划路线；

当所述第二驾驶设备的所述行驶规划路线覆盖所述特殊路段，且所述第二驾驶设备处于非自动驾驶模式时，生成驾驶模式切换提醒信息，或生成变更所述行驶规划路线的提醒信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述特殊路段的路段信息，判断所述第二驾驶设备的行驶规划路线是否覆盖所述特殊路段包括：

根据所述特殊路段的路段信息结合地图判断所述第二驾驶设备的行驶规划路线是否覆盖所述特殊路段；其中，所述地图为所述服务器发送的基于所述特殊路段的路段信息标记的地图或未经过路段信息标记的地图。

10.一种驾驶设备控制方法，其特征在于，应用于驾驶系统，所述驾驶系统包括第一驾驶设备、第二驾驶设备以及与所述第一驾驶设备和所述第二驾驶设备通信连接的服务器，所述驾驶系统控制方法包括：

所述第一驾驶设备接收路况采集触发指令；

所述第一驾驶设备响应于所述路况采集触发指令，采集所述第一驾驶设备当前行驶路段的路况信息并将所述路况信息发送至所述服务器；

所述服务器接收所述第一驾驶设备发送的所述路况信息，并至少根据所述路况信息，判断所述当前行驶路段是否为特殊路段；

如果是，所述服务器获取所述特殊路段的路段信息，并将所述特殊路段的路段信息发送至所述第二驾驶设备；

所述第二驾驶设备接收所述服务器发送的所述特殊路段的路段信息；

所述第二驾驶设备根据所述特殊路段的路段信息，判断所述第二驾驶设备的行驶规划路线是否覆盖所述特殊路段；

所述第二驾驶设备根据判断结果，进行驾驶模式调控。