[发明专利]一种驾驶设备控制方法、计算机可读存储介质及驾驶设备

说明书

本发明涉及驾驶设备控制技术领域，具体提供一种驾驶设备控制方法、计算机可读存储介质及驾驶设备，旨在解决对驾驶设备的控制存在控制信息不及时、安全性差的问题。为此目的，本发明的驾驶设备控制方法包括：第一驾驶设备响应于路况采集触发指令，主动采集驾驶设备当前行驶路段的路况信息并将路况信息发送至服务器，以使服务器至少根据路况信息识别出特殊路段以及特殊路段位置信息并将特殊路段位置信息发送至第二驾驶设备。该方法有利于后续节约服务器的处理资源并提高服务器识别特殊路段以及特殊路段路段信息的速度，进而第二驾驶设备能够更及时的获取到特殊路段的路段信息，提前进行驾驶模式调控。

技术领域

本发明涉及驾驶设备控制技术领域，具体提供一种驾驶设备控制方法、计算机可读存储介质及驾驶设备。

背景技术

现有驾驶设备在启用智能驾驶功能时，可以通过驾驶设备上设置的传感器、图像采集设备等感知驾驶设备的当前行驶环境，并对驾驶设备的当前行驶环境的路况类型进行分析。当存在施工或其他异常路况时，可提示人员接管，以从自动驾驶模式切换至人员驾驶。

但现有方法针对施工等异常路况的识别以及基于识别出的路况信息对驾驶设备的控制存在实时性不高的问题，尤其是在驾驶设备高速行驶时对于异常路段不能及时识别，存在控制信息不及时、安全性差的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有对驾驶设备的控制存在控制信息不及时、安全性差的问题。

在第一方面，本发明提供一种驾驶设备控制方法，其应用于第一驾驶设备，所述方法包括：

接收路况采集触发指令；

响应于所述路况采集触发指令，采集所述第一驾驶设备当前行驶路段的路况信息并将所述路况信息发送至服务器，以使所述服务器至少根据所述路况信息识别出特殊路段以及所述特殊路段的路段信息，并将所述特殊路段的路段信息发送至第二驾驶设备。

在一些实施例中，所述采集所述第一驾驶设备当前行驶路段的路况信息包括利用激光雷达和/或图像采集装置采集所述第一驾驶设备当前行驶路段的所述路况信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于所述路况采集触发指令，采集所述第一驾驶设备内的语音信息并将所述语音信息发送至所述服务器。

在第二方面，本发明提供了一种驾驶设备控制方法，其应用于服务器，所述方法包括：

接收第一驾驶设备发送的路况信息，所述路况信息为所述第一驾驶设备响应于路况采集触发指令对当前行驶路段进行路况采集得到的；

至少根据所述路况信息，判断所述当前行驶路段是否为特殊路段；

如果是，获取所述特殊路段的路段信息，并将所述特殊路段的路段信息发送至第二驾驶设备，以使所述第二驾驶设备根据所述特殊路段的路段信息进行驾驶模式调控。

在一些实施例中，所述方法还包括接收所述第一驾驶设备发送的语音信息，所述至少根据所述路况信息，判断所述当前行驶路段是否为特殊路段，包括：

识别所述语音信息，以得到所述当前行驶路段的描述信息；

根据所述当前行驶路段的描述信息和所述路况信息判断所述当前行驶路段是否为特殊路段。

在一些实施例中，所述特殊路段的路段信息包括：所述特殊路段的位置信息、特殊路段起点和终点以及特殊路段对应车道中的至少一种信息；所述方法还包括：

基于获取的所述特殊路段的路段信息对地图进行标记；

将标记后的所述地图发送到所述第二驾驶设备。

在第三发明，本发明提供了一种驾驶设备控制方法，其应用于第二驾驶设备，所述方法包括：