[发明专利]水箱及具有该水箱的机器人

权利要求书

1.一种水箱，其特征在于，所述水箱包括：

箱体，所述箱体用于与机器人本体连接，所述箱体的内部用于容纳水；

吸风装置，所述吸风装置与所述箱体的侧壁开设的吸风对接口连通，能够对所述箱体的内部吸风；

活动板，所述活动板位于所述箱体的内部，并与所述箱体的侧壁转动连接，且所述箱体的内部的水的浮力能够使得所述活动板转动，以封堵或打开所述吸风对接口；以及

滤盒，所述滤盒位于所述箱体的内部，并与所述箱体的内壁连接，且所述滤盒与所述箱体的内壁上开设的吸污对接口连通，所述吸污对接口处连接有吸污管，所述滤盒能够过滤所述吸污管吸入的杂物。

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述吸风装置包括吸风部和吸风管，所述吸风管的一端与所述吸风部连接，另一端与所述吸风对接口连通，所述吸风部用于对所述吸风管吸风。

3.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述滤盒包括：

盒体，所述盒体与所述箱体的内壁连接，所述盒体开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述吸污管吸入的杂物；和

过滤件，所述过滤件用于阻挡所述杂物。

4.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱体的内部设有：

清水腔，所述清水腔与所述箱体开设的加水对接口连通，所述加水对接口处连接有进水管；和

与所述清水腔分隔的污水腔，所述污水腔与所述吸污对接口连通，且所述污水腔与所述吸风对接口连通，所述滤盒位于所述污水腔，所述活动板位于所述污水腔。

5.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括抽水部，所述抽水部与所述清水腔的内部连通，用于抽取所述清水腔内部的清水，所述抽水部与所述清水腔开设的排水对接口连通，所述排水对接口处连接有排水管。

6.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括第一液位检测装置，所述第一液位检测装置安装于所述污水腔，用于检测所述污水腔内部的第一液位，并将检测结果传输至工作站内的控制装置。

7.根据权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述第一液位检测装置包括：

第一检测件，所述第一检测件设置于所述活动板；和

第一传感器，所述第一传感器设置于所述污水腔的腔壁，所述活动板转动时，带动所述第一检测件运动，当所述第一检测件运动至所述第一传感器处时，所述第一传感器检测到所述第一检测件，则表明所述污水腔内部的水已经到达所述第一液位，所述第一传感器将所述检测结果传输至所述工作站内的控制装置。

8.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括第二液位检测装置，所述第二液位检测装置安装于所述清水腔，用于检测所述清水腔内部的第二液位，并将检测结果发送至工作站内的控制装置。

9.根据权利要求8所述的水箱，其特征在于，所述第二液位检测装置包括：

第二检测件，所述第二检测件设置于所述清水腔，且所述第二检测件用于随所述清水腔的水的浮力运动；和

第二传感器，所述第二传感器设置于所述清水腔的腔壁，所述第二检测件运动至所述第二传感器处时，所述第二传感器检测到所述第二检测件，则表明所述清水腔内部的水已经到达所述第二液位，所述第二传感器将所述检测结果传输至所述工作站内的控制装置。

10.一种机器人，机器人包括工作站、机器人本体和权利要求1-9中任意一项的水箱，水箱与机器人本体连接，工作站用于控制机器人本体运动。