[发明专利]水箱及具有该水箱的机器人

说明书

本发明涉及一种水箱，水箱包括箱体，箱体的内部用于容纳水；吸风装置，能够对箱体的内部吸风；活动板，与箱体的侧壁转动连接，且箱体的内部的水的浮力能够使得活动板转动，以封堵或打开吸风对接口；滤盒，与箱体上开设的吸污对接口连通，吸污对接口处连接有吸污管，滤盒能过滤吸污管吸入的杂物。机器人本体洗地时，吸风装置将地面残留的污水吸至水箱内，当地面残留的污水通过吸污对接口进入滤盒内，滤盒将污水中的杂物过滤，使得杂物留在滤盒内，从而避免杂物封堵箱体内的对接口。当水箱内部水量较多时，水的浮力使得活动板转动至吸风对接口处，封堵吸风对接口，防止吸风装置吸风时，将水吸入吸风对接口，避免吸风装置因进水而损坏。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及水箱及具有该水箱的机器人。

背景技术

现有的室内清洁机器人包括机器人本体和工作站，将水箱设置在机器人本体上可以避免机器人本体在洗地时，需要多次返回工作站进行自洁工作，提高了工作效率。机器人本体在洗地之前，需要先将清水喷洒至机器人本体安装的的滚刷上，将滚刷打湿，滚刷进行洗地工作。洗地结束后，再通过吸风装置将地面残留的污水吸至水箱内，使得地面保持干燥。

然而，地面残留的污水中极易包含杂物，杂物随着地面残留的污水进入水箱内，可能会封堵水箱内的对接口。并且，由于吸风装置与水箱连通，若水箱内水量较多，吸风装置吸风时，可能会将水箱内的水吸入吸风装置内部，从而破坏吸风装置，导致清洁机器人无法正常工作。

发明内容

基于此，有必要针对地面残留的污水中极易包含杂物，杂物随着地面残留的污水进入水箱内，可能会封堵水箱内的对接口，以及吸风装置吸风时，可能会将水箱内的水吸入吸风装置内部，从而破坏吸风装置，导致清洁机器人无法正常工作的问题，提供一种水箱。

本申请一实施例提供一种水箱，水箱包括：

箱体，箱体用于与机器人本体连接，箱体的内部用于容纳水；

吸风装置，吸风装置与箱体的侧壁开设的吸风对接口连通，能够对箱体的内部吸风；

活动板，活动板位于箱体的内部，并与箱体的侧壁转动连接，且箱体的内部的水的浮力能够使得活动板转动，以封堵或打开吸风对接口；以及

滤盒，滤盒位于箱体的内部，并与箱体的内壁连接，且滤盒与箱体的内壁上开设的吸污对接口连通，吸污对接口处连接有吸污管，滤盒能够过滤吸污管吸入的杂物。

机器人本体安装上述水箱用于洗地时，箱体与机器人本体连接，箱体的内部用于容纳水。洗地时，首先将箱体内部的清水喷洒至机器人本体安装的的滚刷上，将滚刷打湿，滚刷进行地面清洁工作，洗地结束后，通过吸风装置将地面残留的污水吸至水箱内，使得地面保持干燥，完成洗地工作。由于吸风装置与箱体侧壁开设的吸风对接口连通，从而能够通过吸风对接口对箱体的内部吸风，又由于滤盒位于箱体的内部，并与箱体的内壁连接，滤盒与箱体内壁开设的吸污对接口连通，吸污对接口处连接有吸污管，从而，当吸风装置通过吸风对接口对箱体的内部吸风时，使得箱体内部形成负压，吸污管通过压力差将地面残留的污水吸入吸污管内，地面残留的污水通过吸污对接口进入滤盒内，滤盒将污水中的杂物过滤，使得杂物留在滤盒内，污水则流出滤盒进入箱体的内部，从而避免吸风装置将污水中的杂物吸至箱体的内部，防止杂物封堵箱体内的对接口，避免影响清洁机器人正常工作。由于吸风装置能够通过吸风对接口对箱体的内部吸风，又由于活动板位于箱体的内部，并与箱体的侧壁转动连接，箱体的内部的水的浮力能够使得活动板转动，以封堵或打开吸风对接口，因此，当水箱内部水量较多时，水的浮力使得活动板相对于箱体的侧壁转动至吸风对接口处，从而封堵吸风对接口，防止吸风装置吸风时，将水吸入吸风对接口，避免吸风装置因进水而损坏。当水箱内部水量较少时，水的浮力不足以使得活动板转动至吸风对接口处，因此，活动板不影响吸风装置工作，清洁机器人能够正常进行洗地工作。

在其中一个实施例中，吸风装置包括吸风部和吸风管，吸风管的一端与吸风部连接，另一端与吸风对接口连通，吸风部用于对吸风管吸风。