[发明专利]一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法及装置

权利要求书

1.一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，包括：

采集缆机吊罐实时位置数据与浇筑仓边界坐标数据，基于所述缆机吊罐实时位置数据与所述浇筑仓边界坐标数据确定下料点坐标数据，并基于所述下料点坐标数据与所述浇筑仓边界坐标数据确定条带边界坐标数据；

采集平仓机宽度、平仓机机头坐标数据与平仓机机尾坐标数据，基于所述平仓机宽度、所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定推平边界点位数据集；

基于所述条带边界坐标数据与所述推平边界点位数据集确定当前平仓边界数据集。

2.根据权利要求1所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，所述基于所述平仓机宽度、所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定推平边界点位数据集，包括：

基于所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作；

基于所述平仓机宽度、所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定推平区域边界点；

当所述平仓机推平动作为结束平仓时，将所述推平区域边界点存储为所述推平边界点位数据集。

3.根据权利要求2所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，所述基于所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作，包括：

基于多个时刻的所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据分别确定多个方向向量；

基于所述多个方向向量确定向量积，当所述向量积小于零时，则平仓机进行后退动作，平仓机结束平仓。

4.根据权利要求2所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，所述基于所述平仓机机头坐标数据与所述平仓机机尾坐标数据确定平仓机推平动作，还包括：

基于所述平仓机宽度确定推平边界区域与所述下料点坐标数据确定平仓机推平最小距离；

获取料堆底面半径，将所述平仓机推平最小距离与所述料堆底面半径进行比较，当所述平仓机推平最小距离小于所述料堆底面半径时，则平仓机开始平仓；

采集混凝土方量与坯层厚度，基于所述混凝土方量与所述坯层厚度确定缆机下料推平面积；

基于所述缆机下料推平面积与所述平仓机宽度确定平仓机推平最大距离；

将所述平仓机推平最大距离与所述料堆底面半径进行比较，当所述平仓机推平最大距离与所述料堆底面半径相等时，则平仓机结束平仓。

5.根据权利要求4所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，还包括：

基于所述条带边界坐标数据、所述坯层厚度与所述当前平仓边界数据集生成未施工区域的混凝土方量和下料点数量。

6.根据权利要求5所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，所述基于所述条带边界坐标数据、所述坯层厚度与所述当前平仓边界数据集生成未施工区域的混凝土方量和下料点数量，包括：

基于所述条带边界坐标数据与所述坯层厚度确定未施工区域的混凝土方量；

获取条带未施工长度与下料推平区域沿条带方向控制长度，基于所述条带未施工长度与所述下料推平区域沿条带方向控制长度确定未施工区域的下料点数量。

7.根据权利要求6所述的一种特高拱坝仓面混凝土浇筑进度动态仿真方法，其特征在于，所述基于所述条带边界坐标数据与所述坯层厚度确定未施工区域的混凝土方量，包括：

基于所述条带边界坐标数据与所述坯层厚度确定条带混凝土方量；

基于所述当前平仓边界数据集与所述坯层厚度确定已浇筑区域方量；

基于所述条带混凝土方量与所述已浇筑区域方量确定所述未施工区域的混凝土方量。