[发明专利]风电机组高强度螺栓定检机器人

权利要求书

1.风电机组高强度螺栓定检机器人，其特征在于，包括液压扳手主体（5）和马蹄形固定支架（1），所述液压扳手主体（5）通过360°微调式反作用力臂（2）与马蹄形固定支架（1）内部连接，所述360°微调式反作用力臂（2）处设置锁扣（3），所述液压扳手主体（5）一侧与油管旋转接头（11）连通，所述油管旋转接头（11）通过左油口接头（7）、右油口接头（8）与液压泵（13）连接，所述液压扳手主体（5）内设置有棘爪粗齿结构和活塞推力机构，所述棘爪粗齿结构与活塞推力机构连接，所述棘爪粗齿结构内安装花键轴（9），所述花键轴（9）的下端连接套筒（6），所述花键轴（9）上端安装花键轴（9）上端通过接头盖（91）堵封，所述液压扳手主体（5）下方位置靠近套筒处安装传感探头（12）。

2.根据权利要求1所述的风电机组高强度螺栓定检机器人，其特征在于，所述棘爪粗齿结构包括棘轮（51）和棘爪（52），棘轮（51）与棘爪（52）啮合，所述活塞推力机构包括推力连杆（53）和活塞（54），所述推力连杆（53）的一端与棘爪（52）活动连接，所述推力连杆（53）的另一端与活塞（54）连接，所述活塞（54）安装在360°微调式反作用力臂（2）的内腔中。

3.根据权利要求1所述的风电机组高强度螺栓定检机器人，其特征在于，所述棘轮（51）中心安装花键轴（9），所述棘轮（51）一侧安装防逆转止回擎子（10）。

4.根据权利要求1所述的风电机组高强度螺栓定检机器人，其特征在于，所述360°微调式反作用力臂（2）的外圆齿面与液压扳手主体（5）的内壁齿面（55）啮合。

5.根据权利要求1所述的风电机组高强度螺栓定检机器人，其特征在于，所述液压扳手主体（5）和马蹄形固定支架（1）侧面安装移动支架（15），所述移动支架（15）底部安装行走轮（14）。

6.根据权利要求1所述的风电机组高强度螺栓定检机器人，其特征在于，所述马蹄形固定支架（1）的底面设置有防滑座（4）。