[发明专利]风电机组高强度螺栓定检机器人

说明书

本发明公开了风电机组高强度螺栓定检机器人，包括液压扳手主体和马蹄形固定支架，该机器人底部安装行走轮，液压扳手主体通过360°微调式反作用力臂与马蹄形固定支架内部连接，液压扳手主体一侧与油管旋转接头连通，油管旋转接头通过左油口接头、右油口接头与液压泵连接，液压扳手主体内设置有棘爪粗齿结构和活塞推力机构，棘爪粗齿结构与活塞推力机构连接，棘爪粗齿结构内安装花键轴，花键轴的下端连接套筒，花键轴上端安装花键轴上端通过接头盖堵封，液压扳手主体下方位置靠近套筒处安装传感探头。螺栓紧固的主要部件为液压扳手主体，该作业机构可以沿法兰面轨道行走，也能对螺栓位置进行识别，紧固力矩达到标准值后可以自动复位并重复下一个工作循环，大大提高了安装效率。

技术领域

本发明涉及一种风力发电机组安装与维护用工装，具体为风电机组高强度螺栓定检机器人。

背景技术

在风力发电机组安装与后期维护过程中，单节塔筒对接法兰面螺栓的紧固工作量巨大且工作环境恶劣。现阶段主要以人工逐个对螺栓进行紧固，效率较低。因此一种带自动行走的螺栓定检机器人是风机运维所必须的。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种安装效率高的风电机组高强度螺栓定检机器人。

本发明提供如下技术方案：

风电机组高强度螺栓定检机器人，包括包括液压扳手主体和马蹄形固定支架，所述液压扳手主体通过360°微调式反作用力臂与马蹄形固定支架内部连接，所述360°微调式反作用力臂处设置锁扣，所述液压扳手主体一侧与油管旋转接头连通，所述油管旋转接头通过左油口接头、右油口接头与液压泵连接，所述液压扳手主体内设置有棘爪粗齿结构和活塞推力机构，所述棘爪粗齿结构与活塞推力机构连接，所述棘爪粗齿结构内安装花键轴，所述花键轴的下端连接套筒，所述花键轴上端安装花键轴上端通过接头盖堵封，所述液压扳手主体下方位置靠近套筒处安装传感探头。

进一步的，所述棘爪粗齿结构包括棘轮和棘爪，棘轮与棘爪啮合，所述活塞推力机构包括推力连杆和活塞，所述推力连杆的一端与棘爪活动连接，所述推力连杆的另一端与活塞连接，所述活塞安装在360°微调式反作用力臂的内腔中。

进一步的，所述棘轮中心安装花键轴，所述棘轮一侧安装防逆转止回擎子。

进一步的，所述360°微调式反作用力臂的外圆齿面与液压扳手主体的内壁齿面51啮合。

进一步的，所述液压扳手主体和马蹄形固定支架侧面安装移动支架，所述移动支架底部安装行走轮。

进一步的，所述马蹄形固定支架的底面设置有防滑座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机构包括液压扳手主体和马蹄形固定支架，螺栓紧固的主要部件为液压扳手主体，该作业机构通过行走轮可以沿法兰面轨道行走，也能够通过传感探头对螺栓位置进行识别，紧固力矩达到标准值后可以自动复位并重复下一个工作循环，无需两个人操作，大大提高了安装效率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的液压扳手主体内部结构示意图。

图5为本发明的原理框图。

图6为本发明螺栓在法兰面上的分布示意图。

图7为本发明装置行走示意图。

图中：100、螺栓，200、法兰；