[发明专利]飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器和电子设备

权利要求书

1.一种飞行器充电方法，其特征在于，应用于包括充电装置的飞行器停靠设备，所述方法包括：

在飞行器和所述飞行器停靠设备之间具有通讯关系、且所述飞行器需要充电的情况下，向所述飞行器发送充电使能指令；

转发所述飞行器和所述充电装置之间的充电认证数据，以便在所述飞行器和所述充电装置认证成功的情况下，所述充电装置向所述飞行器充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转发所述飞行器和所述充电装置之间的认证数据，包括：

接收所述充电装置发送的、所述充电装置的充电认证数据，并将所述充电装置的充电认证数据转发给所述飞行器；

接收所述飞行器发送的、所述飞行器的充电认证数据，并将所述飞行器的充电认证数据转发给所述充电装置；

其中，对于所述飞行器停靠设备而言，所述充电装置的充电认证数据和所述飞行器的充电认证数据均为密文数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述向所述飞行器发送充电使能指令之前，还包括：

获取所述飞行器的剩余电量；

基于所述剩余电量，确定所述飞行器是否需要充电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余电量，确定所述飞行器是否需要充电，包括：

若所述剩余电量低于所述飞行器执行飞行任务所需的电量，则确定所述飞行器需要充电；和/或

若所述剩余电量低于所述飞行器保持待机状态所需的电量，则确定所述飞行器需要充电。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述充电装置向所述飞行器充电之后，还包括：

获取所述飞行器的剩余电量；

在所述剩余电量符合预设电量需求的情况下，向所述飞行器发送失能充电指令，以便停止充电。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述在飞行器和所述飞行器停靠设备之间具有通讯关系、且所述飞行器需要充电的情况下，向所述飞行器发送充电使能指令之前，还包括：

在确定所述飞行器处于断电状态的情况下，发送唤醒信号，以便建立所述飞行器停靠设备和所述飞行器之间的通讯关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述向发送唤醒信号之前，还包括：

获取所述飞行器和所述飞行器停靠设备之间的云端交互数据；

基于所述云端交互数据，确定所述飞行器是否处于所述断电状态。

8.一种飞行器充电方法，其特征在于，应用于飞行器，所述方法包括：

在飞行器和所述飞行器停靠设备之间具有通讯关系的情况下，响应于飞行器停靠设备发送的充电使能指令，向所述飞行器停靠设备发送所述飞行器的充电认证数据，以便所述飞行器停靠设备将所述飞行器的充电认证数据转发给所述飞行器停靠设备的充电装置；

接收所述飞行器停靠设备发送的、所述充电装置的充电认证数据；

基于所述充电装置的充电认证数据和所述飞行器的充电认证数据进行充电认证，以便在所述飞行器和所述充电装置认证成功的情况下，所述充电装置向所述飞行器充电。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对于所述飞行器停靠设备而言，所述充电装置的充电认证数据和所述飞行器的充电认证数据均为密文数据。

10.一种飞行器停靠设备，其特征在于，包括：

控制器，配置为在飞行器和所述飞行器停靠设备之间具有通讯关系、且所述飞行器需要充电的情况下，向所述飞行器发送充电使能指令，并转发所述飞行器和所述充电装置之间的充电认证数据；

充电装置，配置为在所述飞行器和所述充电装置认证成功的情况下，向所述飞行器充电。