[发明专利]飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器和电子设备

说明书

本申请提供一种飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器和电子设备，涉及飞行器技术领域。其中，应用于飞行器停靠设备的飞行器充电方法包括：在飞行器和飞行器停靠设备之间具有通讯关系、且飞行器需要充电的情况下，向飞行器发送充电使能指令，转发飞行器和充电装置之间的充电认证数据，以便在飞行器和充电装置认证成功的情况下，充电装置向飞行器充电。本申请通过飞行器停靠设备转发飞行器和充电装置之间的充电认证数据的方式，降低飞行器停靠设备泄露充电认证数据风险。也就是说，飞行器和充电装置只有在认证成功的情况下，充电装置才能向飞行器充电，从而降低飞行器充电带来的安全隐患，进而保障飞行器充电安全，延长飞行器使用寿命。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，具体涉及一种飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器和电子设备。

背景技术

近年来，飞行器停靠设备(又称无人机场)凭借能够为无人机等无人驾驶飞行器提供停靠保护和自动充电补给等功能优势，成为研究热点。为了保障飞行器充电安全以及延长飞行器使用寿命，飞行器和飞行器停靠设备的充电装置之间需要认证成功，才能完成充电。

然而，相关技术中，当飞行器停靠在飞行器停靠设备，与充电装置进行充电认证时，存在充电认证数据泄露风险，从而导致安全隐患和企业利益受损的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器、电子设备及计算机可读存储介质，以解决充电认证数据泄露导致的安全隐患和企业利益受损的技术问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种飞行器充电方法，应用于包括充电装置的飞行器停靠设备。该方法包括：在飞行器和飞行器停靠设备之间具有通讯关系、且飞行器需要充电的情况下，向飞行器发送充电使能指令；转发飞行器和充电装置之间的充电认证数据，以便在飞行器和充电装置认证成功的情况下，充电装置向飞行器充电。

在一个实施例中，转发飞行器和充电装置之间的认证数据，包括：接收充电装置发送的、充电装置的充电认证数据，并将充电装置的充电认证数据转发给飞行器；接收飞行器发送的、飞行器的充电认证数据，并将飞行器的充电认证数据转发给充电装置；其中，对于飞行器停靠设备而言，充电装置的充电认证数据和飞行器的充电认证数据均为密文数据。

在一个实施例中，在向飞行器发送充电使能指令之前，还包括：获取飞行器的剩余电量；基于剩余电量，确定飞行器是否需要充电。

在一个实施例中，基于剩余电量，确定飞行器是否需要充电，包括：若剩余电量低于飞行器执行飞行任务所需的电量，则确定飞行器需要充电；和/或若剩余电量低于飞行器保持待机状态所需的电量，则确定飞行器需要充电。

在一个实施例中，在充电装置向飞行器充电之后，还包括：获取飞行器的剩余电量；在剩余电量符合预设电量需求的情况下，向飞行器发送失能充电指令，以便停止充电。

在一个实施例中，在飞行器和飞行器停靠设备之间具有通讯关系、且飞行器需要充电的情况下，向飞行器发送充电使能指令之前，还包括：在确定飞行器处于断电状态的情况下，发送唤醒信号，以便建立飞行器停靠设备和飞行器之间的通讯关系。

在一个实施例中，在发送唤醒信号之前，还包括：获取飞行器和飞行器停靠设备之间的云端交互数据；基于云端交互数据，确定飞行器是否处于断电状态。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种飞行器充电方法，应用于飞行器。该方法包括：在飞行器和飞行器停靠设备之间具有通讯关系的情况下，响应于飞行器停靠设备发送的充电使能指令，向飞行器停靠设备发送飞行器的充电认证数据，以便飞行器停靠设备将飞行器的充电认证数据转发给飞行器停靠设备的充电装置；接收飞行器停靠设备发送的、充电装置的充电认证数据；基于充电装置的充电认证数据和飞行器的充电认证数据进行充电认证，以便在飞行器和充电装置认证成功的情况下，充电装置向飞行器充电。