[发明专利]一种汽车智能侧开门机构和汽车

权利要求书

1.一种汽车智能侧开门机构，其特征在于，包括：第一铰链、第二铰链、推杆、连杆、摆杆、具有出入口的车门架、用于覆盖在所述出入口的车门钣金、固设在所述车门钣金上的滑动座、固设在车门钣金上的驱动机构；所述第二铰链的相对两端分别与所述车门钣金和车门架转动连接；所述推杆滑设于所述滑动座，所述推杆的第一端通过第一铰链与车门架相枢接，所述推杆的第二端与所述连杆的第一端相枢接；所述连杆的第二端与所述摆杆的第一端相枢接；所述摆杆的第二端通过第一枢轴与所述驱动机构传动连接；

其中，所述驱动机构用于驱动所述摆杆绕所述第一枢轴转动，以使所述摆杆相对所述第一枢轴相转动。

2.根据权利要求1所述的汽车智能侧开门机构，其特征在于，所述驱动机构和所述滑动座分设在所述车门钣金的相对两侧；所述车门钣金上开设有可供所述摆杆和所述连杆穿过的避让口。

3.根据权利要求1所述的汽车智能侧开门机构，其特征在于，所述滑动座包括：球铰支撑座和滚动件；所述球铰支撑座具有腔体；所述滚动件转动设置在所述腔体内；所述滚动件具有滑动通道；所述推杆贯穿所述滑动通道。

4.根据权利要求1所述的汽车智能侧开门机构，其特征在于，所述推杆的第二端与所述连杆的第一端通过第二枢轴相枢接；所述连杆的第二端与所述摆杆的第一端通过第三枢轴相枢接；所述第一铰链的转轴、第一枢轴、第二枢轴以及第三枢轴相平行设置。

5.根据权利要求3所述的汽车智能侧开门机构，其特征在于，所述腔体包括：活动腔、第一活动通道以及第二活动通道；所述球铰支撑座上开设有第一插入口和第二插入口；所述第一活动通道分别连通第一插入口和活动腔；述第二活动通道分别连通第二插入口和活动腔；所述推杆依次穿设于所述第一活动通道、活动腔以及第二活动通道；所述滚动件转动设置在所述活动腔内。

6.根据权利要求5所述的汽车智能侧开门机构，其特征在于，所在所述第一插入口朝向所述活动腔的方向上，所述第一活动通道的直径逐渐变小；所在所述第二插入口朝向所述活动腔的方向上，所述第二活动通道的直径逐渐变小。

7.根据权利要求5所述的汽车智能侧开门机构，其特征在于，所述第一活动通道的轴线和所述第二活动通道的轴线处于同一直线上。

8.根据权利要求5所述的汽车智能侧开门机构，其特征在于，所述活动腔呈圆柱状；所述滚动件呈球体状；所述第一枢轴沿预定直线方向延伸；所述活动腔在所述预定直线方向上的长度大于所述滚动件的直径。

9.根据权利要求1所述的汽车智能侧开门机构，其特征在于，所述驱动机构包括：电机、套设在所述第一枢轴上的齿轮以及连接于所述电机的输出轴上的减速机；所述电机固定设置在所述车门钣金上；所述减速机与所述齿轮传动连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的汽车智能侧开门机构。