[发明专利]一种汽车智能侧开门机构和汽车

说明书

本发明涉及一种汽车智能侧开门机构和汽车，汽车智能侧开门机构包括：第一铰链、第二铰链、推杆、连杆、摆杆、具有出入口的车门架、用于覆盖在所述出入口的车门钣金、固设在所述车门钣金上的滑动座、固设在车门钣金上的驱动机构；本发明实施例的驱动机构设置在转动门上，有利于减少占用车门空间的位置，同时，本申请将驱动机构设置在车门钣金上，使避免以往每一款车型均需要单独配备驱动机构的情况，使本申请能够适配更多的车型。另外，本申请的驱动机构设置在车门钣金上，当安装转动门后驱动机构则隐藏在转动门的内部，能够实现防水防尘的效果，在更换电机等驱动部件只需拆掉转动门的内饰板即可进行，便于检修和拆装。

技术领域

本发明涉及一种汽车智能侧开门机构和汽车。

背景技术

目前，大部分车都是用的门把手手动开闭门，一些新能源智能汽车着眼于自动驾驶汽车，努力提高车用产品智能化，追求炫酷的电驱动开启车门。考虑到占用空间和人机安全问题，操纵杆不可能像手一样长去开门，于是寻求在空间较多的车门内部布置驱动使门自动开启。

目前车门自动开闭器机械结构主要有：1、四连杆式(也叫摇臂连杆机构)，它的优点是结构紧凑，可纵向布置于靠近车身立柱的车门钣金内，缺点是需要较大的电机来驱动；转臂连杆容易与门洞刮碰，门的开度受限，开门角度一般70°左右。2、丝杆螺母机构，它的优点也是结构紧凑，可纵向布置于靠近车身立柱的车门钣金内，缺点是丝杆活动尾端没有固定，摆动幅度大，车门易抖动，伸出的丝杆螺纹不易密封，进灰后影响传动。3、电缸(电撑杆)，它的优点是推动力大，防水防尘性能优(需要在摆杆上与门钣金出入口安装一个类似手动档把防尘罩的波纹状胶套)，缺点是占用空间较长，车门内干涉较多，只能布置在车门内饰板外，靠踏板部位或者内饰板开槽避让，容易夹到手脚或者掉落的物品造成损伤。另外制造成本也高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种有利于减少占用车门空间的位置的汽车智能侧开门机构和汽车。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车智能侧开门机构，其包括：第一铰链、第二铰链、推杆、连杆、摆杆、具有出入口的车门架、用于覆盖在所述出入口的车门钣金、固设在所述车门钣金上的滑动座、固设在车门钣金上的驱动机构；所述第二铰链的相对两端分别与所述车门钣金和车门架转动连接；所述推杆滑设于所述滑动座，所述推杆的第一端通过第一铰接与车门架相枢接，所述推杆的第二端与所述连杆的第一端相枢接；所述连杆的第二端与所述摆杆的第一端相枢接；所述摆杆的第二端通过第一枢轴与所述驱动机构传动连接；

其中，所述驱动机构用于驱动所述摆杆绕所述第一枢轴转动，以使所述摆杆相对所述第一枢轴相转动。

可选的，所述驱动机构和所述滑动座分设在所述车门钣金的相对两侧；所述车门钣金上开设有可供所述摆杆和所述连杆穿过的避让口。

可选的，所述滑动座包括：球铰支撑座和滚动件；所述球铰支撑座具有腔体；所述滚动件转动设置在所述腔体内；所述滚动件具有滑动通道；所述推杆贯穿所述滑动通道。

可选的，所述推杆的第二端与所述连杆的第一端通过第二枢轴相枢接；所述连杆的第二端与所述摆杆的第一端通过第三枢轴相枢接；所述第一铰链的转轴、第一枢轴、第二枢轴以及第三枢轴相平行设置。

可选的，所述腔体包括：活动腔、第一活动通道以及第二活动通道；所述球铰支撑座上开设有第一插入口和第二插入口；所述第一活动通道分别连通第一插入口和活动腔；述第二活动通道分别连通第二插入口和活动腔；所述推杆依次穿设于所述第一活动通道、活动腔以及第二活动通道；所述滚动件转动设置在所述活动腔内。

可选的，所在所述第一插入口朝向所述活动腔的方向上，所述第一活动通道的直径逐渐变小；所在所述第二插入口朝向所述活动腔的方向上，所述第二活动通道的直径逐渐变小。

可选的，所述第一活动通道的轴线和所述第二活动通道的轴线处于同一直线上。