[发明专利]五轴智能焊接工作站

权利要求书

1.一种五轴智能焊接工作站，包括操作平台(1)、安装在操作平台(1)上的L型变位机(2)、丝杆移动平台(3)、五轴机器人(4)、驱动电机(5)、调节电机(6)、底部电机(7)和电控伸缩撑杆(8)，其特征是：所述的L型变位机(2)包括L型结构侧向装配框(9)、滑动装配在侧向装配框(9)上端的顶部装配底板(10)和固定在顶部装配底板(10)上端的分体式结构装配框，所述丝杆移动平台(3)通过螺栓固定安装在操作平台(1)上端，所述电控伸缩撑杆(8)通过侧向螺栓固定在侧向装配框(9)侧壁上，所述调节电机(6)和底部电机(7)通过顶部螺栓固定装配在顶部装配底板(10)下表面，所述驱动电机(5)通过侧向螺栓固定安装在丝杆移动平台(3)外侧，所述五轴机器人(4)通过螺栓安装在丝杆移动平台(3)上端。

2.根据权利要求1所述的五轴智能焊接工作站，其特征是：所述的丝杆移动平台(3)包括通过螺栓固定在操作平台(1)上表面的平移底座(11)、滑动装配在平移底座(11)上端的外部滑动装配框(12)、活动装配在平移底座(11)内部的调节丝杆(13)和固定在平移底座(11)内部的底侧平移导轨(14)，所述外部滑动装配框(12)通过内侧面上的侧置导向框(15)和固定在侧置导向框(15)侧壁上的内螺纹传动装配管(16)。

3.根据权利要求2所述的五轴智能焊接工作站，其特征是：所述外部滑动装配框(12)通过内螺纹传动装配管(16)螺纹套接在调节丝杆(13)外侧与调节丝杆(13)螺纹装配，所述调节丝杆(13)顶端通过联轴器与驱动电机(5)前端驱动轴同轴固定。

4.根据权利要求1所述的五轴智能焊接工作站，其特征是：所述侧向装配框(9)上端位于顶部装配底板(10)装配端开设有平移凹槽(144)，所述平移凹槽(144)内部中心位置开设有条形调节口(145)。

5.根据权利要求1所述的五轴智能焊接工作站，其特征是：所述分体式结构装配框包括固定装配在顶部装配底板(10)上端的圆形底部座(146)、滑动装配在圆形底部座(146)上端的多个弧形罩壳(17)、活动装配在圆形底部座(146)内部的侧置调节螺杆(18)、固定在弧形罩壳(17)下端的一体结构内螺纹调节筒(19)和用于传动侧置调节螺杆(18)与调节电机(6)上端调节轴的中置齿轮传动组件(20)。

6.根据权利要求5所述的五轴智能焊接工作站，其特征是：所述圆形底部座(146)下表面开设有环形齿槽(21)，所述底部电机(7)上端转动轴同轴固定有与环形齿槽(21)相啮合的纵向齿轮(22)。

7.根据权利要求1所述的五轴智能焊接工作站，其特征是：所述顶部装配底板(10)侧壁上开设有与电控伸缩撑杆(8)相配合的圆形装配盲孔(23)，所述顶部装配底板(10)下表面开设有与圆形装配盲孔(23)内部相连通的底部内螺纹锁紧孔，所述电控伸缩撑杆(8)的伸缩杆顶端通过插入圆形装配盲孔(23)内部与顶部装配底座(10)固定连接，所述底部内螺纹锁紧孔内部螺纹插接有用于装配限位的底部锁紧螺栓(24)。

8.根据权利要求1所述的五轴智能焊接工作站，其特征是：所述操作平台(1)上表面固定装配有倒L型结构外部固定框架(25)，所述外部固定框架(25)内顶面上螺栓固定有用于安装外部功能拓展设备的顶部装配支架(26)。

9.根据权利要求8所述的五轴智能焊接工作站，其特征是：所述顶部装配支架(26)侧壁上螺栓固定有高位绞盘吊装机(27)和高位照明灯具(28)。

10.根据权利要求1所述的五轴智能焊接工作站，其特征是：所述操作平台(1)下表面通过纵向螺杆装配有高度可调式底部抬升座(29)。