[发明专利]五轴智能焊接工作站

说明书

本发明涉及焊接工作设备技术领域，尤其是一种五轴智能焊接工作站，包括操作平台、安装在操作平台上的L型变位机、丝杆移动平台、五轴机器人、驱动电机、调节电机、底部电机和电控伸缩撑杆。本发明的五轴智能焊接工作站由安装在操作平台上的L型变位机、丝杆移动平台和五轴机器人组成，可以大大提升工作站的焊接范围；在L型变位机上端设置有由电控伸缩撑杆控制的顶部装配底板和由调节电机、底部电机控制的分体式结构装配框，可以根据需要改变分体式结构装配框与丝杆移动平台之间的间距，同时可以通过伸缩分体式结构装配框来提升适用性；通过调节电机改变分体式结构装配框伸缩，可以方便工件装卸，提升装配牢固度与稳定性。

技术领域

本发明涉及焊接工作设备技术领域，尤其是一种五轴智能焊接工作站。

背景技术

机器人焊接工作站是一种用于机械工程领域的科学仪器。工作站是由机器人、变位机、高性能焊机组成。其主要使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。

传统机器人焊接工作站的装配机构多为固定结构，只能适用单一规格的焊接工件，装配稳定性不足，而且焊接范围十分局限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的五轴智能焊接工作站，解决传统机器人焊接工作站的装配机构多为固定结构，只能适用单一规格的焊接工件，装配稳定性不足，而且焊接范围十分局限的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五轴智能焊接工作站，包括操作平台、安装在操作平台上的L型变位机、丝杆移动平台、五轴机器人、驱动电机、调节电机、底部电机和电控伸缩撑杆，所述的L型变位机包括L型结构侧向装配框、滑动装配在侧向装配框上端的顶部装配底板和固定在顶部装配底板上端的分体式结构装配框，所述丝杆移动平台通过螺栓固定安装在操作平台上端，所述电控伸缩撑杆通过侧向螺栓固定在侧向装配框侧壁上，所述调节电机和底部电机通过顶部螺栓固定装配在顶部装配底板下表面，所述驱动电机通过侧向螺栓固定安装在丝杆移动平台外侧，所述五轴机器人通过螺栓安装在丝杆移动平台上端。

所述的丝杆移动平台包括通过螺栓固定在操作平台上表面的平移底座、滑动装配在平移底座上端的外部滑动装配框、活动装配在平移底座内部的调节丝杆和固定在平移底座内部的底侧平移导轨，所述外部滑动装配框通过内侧面上的侧置导向框和固定在侧置导向框侧壁上的内螺纹传动装配管。

所述外部滑动装配框通过内螺纹传动装配管螺纹套接在调节丝杆外侧与调节丝杆螺纹装配，所述调节丝杆顶端通过联轴器与驱动电机前端驱动轴同轴固定。

所述侧向装配框上端位于顶部装配底板装配端开设有平移凹槽，所述平移凹槽内部中心位置开设有条形调节口。

所述分体式结构装配框包括固定装配在顶部装配底板上端的圆形底部座、滑动装配在圆形底部座上端的多个弧形罩壳、活动装配在圆形底部座内部的侧置调节螺杆、固定在弧形罩壳下端的一体结构内螺纹调节筒和用于传动侧置调节螺杆与调节电机上端调节轴的中置齿轮传动组件。

所述圆形底部座下表面开设有环形齿槽，所述底部电机上端转动轴同轴固定有与环形齿槽相啮合的纵向齿轮。

所述顶部装配底板侧壁上开设有与电控伸缩撑杆相配合的圆形装配盲孔，所述顶部装配底板下表面开设有与圆形装配盲孔内部相连通的底部内螺纹锁紧孔，所述电控伸缩撑杆的伸缩杆顶端通过插入圆形装配盲孔内部与顶部装配底座固定连接，所述底部内螺纹锁紧孔内部螺纹插接有用于装配限位的底部锁紧螺栓。

所述操作平台上表面固定装配有倒L型结构外部固定框架，所述外部固定框架内顶面上螺栓固定有用于安装外部功能拓展设备的顶部装配支架。

所述顶部装配支架侧壁上螺栓固定有高位绞盘吊装机和高位照明灯具。

所述操作平台下表面通过纵向螺杆装配有高度可调式底部抬升座。