[发明专利]大葱穴盘补种装置

权利要求书

1.一种大葱穴盘补种装置，其特征在于，包括：

工作台；

传送带，设置于所述工作台上；

穴盘，设置于所述传送带上，所述穴盘上具有多列穴孔，且所述穴盘能够跟随所述传送带横向移动；

两个机架，分别固定于所述工作台上，所述两个机架相对设置，且所述两个机架分别位于所述传送带的两侧；

识别机构，固定于所述工作台上，且所述识别机构用以识别获取所述穴孔的播种信息；

控制器，设置于所述工作台上，且所述控制器与所述识别机构电性连接；以及

补种机构，所述补种机构固定于所述两个机架之间，并位于所述穴盘的上方，且所述补种机构与所述控制器电性连接；

其中，当所述识别机构识别获取出某个所述穴孔缺种时，向所述控制器发出补种请求，且所述控制器控制所述补种机构对缺种的所述穴孔进行补种操作；

其中，所述识别机构包括：

支架，呈L形，且所述支架的一端固定于一个所述机架上；

相机，固定于所述支架的另一端上，且所述相机与所述控制器电性连接；

其中，所述相机用以采集所述穴盘的图像，并通过图像处理算法对所述穴盘的所述多列穴孔中的种子进行提取和识别；

其中，当所述相机提取和识别出某个所述穴孔出现缺种时，所述相机向所述控制器发出补种请求；

其中，所述两个机架均包括固定底座和架体，两个所述固定底座分别固定于所述工作台上，所述两个固定底座相对设置，且所述两个固定底座分别位于所述传送带的两侧；

其中，两个所述架体均呈门字形，且所述两个架体的底部分别竖直固定于所述两个固定底座上；

其中，所述支架的所述一端竖直固定于一个所述固定底座上；

其中，所述补种机构包括：

补料漏斗，所述补料漏斗的两端分别与所述两个架体相对的一侧固定连接，并位于所述穴盘的上方，且所述补料漏斗中内置有多粒种子；

多个补种器，分别并排固定于所述补料漏斗的下方，且所述补料漏斗中的种子能够垂直进入所述多个补种器中；

两个电磁铁安装板，分别呈门字形，所述两个电磁铁安装板的两端分别倾斜与所述两个架体固定连接，且所述两个电磁铁安装板位于所述多个补种器的两侧；

单粒补种推拉式电磁铁，固定于一个所述电磁铁安装板上，且所述单粒补种推拉式电磁铁与所述控制器电性连接；

单粒连杆，所述单粒连杆的一端与所述单粒补种推拉式电磁铁的铁芯固定连接；

单粒拨杆，所述单粒拨杆的一端与所述单粒连杆的另一端活动连接，且所述单粒拨杆的另一端伸入所述补种器，用以将所述补种器内的所述种子拨至待补种的所述穴孔中；

其中，所述单粒拨杆的所述另一端具有单粒凹槽，且所述单粒凹槽用以容纳一粒所述种子；

其中，所述单粒补种推拉式电磁铁的所述铁芯推出时为失电初始状态，所述单粒拨杆的所述另一端的上分支收回，且所述单粒拨杆的所述另一端的下分支伸出阻挡所述种子下落；

其中，所述单粒补种推拉式电磁铁的所述铁芯通电回收时，带动所述单粒拨杆的所述另一端的所述上分支伸出将一粒所述种子推下并阻挡上面的所述种子下落，且所述下分支收回，从而使一粒所述种子下落至待补种的所述穴孔中。

2.如权利要求1所述的大葱穴盘补种装置，其特征在于，所述识别机构包括：

固定架，呈门字形，所述固定架的两端分别固定于所述两个机架上，且所述固定架的顶部位于所述穴盘的上方；以及

多个光纤传感器，分别固定于所述固定架的顶部上，且所述多个光纤传感器分别与所述控制器电性连接；

其中，所述多个光纤传感器分别用以对每列所述穴孔的播种情况进行高速检测；

其中，当所述多个光纤传感器检测出某个所述穴孔出现缺种时，所述光纤传感器向所述控制器发出补种请求。