[发明专利]一种可旋转的摄像模组、插入部及内窥镜

权利要求书

1.一种可旋转的摄像模组，其特征在于，包括：

摄像组件；

安装座(30)，所述安装座(30)用于旋转安装至插入部的远端，所述安装座(30)用于开启和遮蔽设置于所述插入部内的器械通道(200)的端口(21)；所述摄像组件设置于所述安装座(30)的远端；

所述安装座(30)的近端的径向方向设置有枢转部(40)，所述枢转部(40)的侧部设置有第一牵引部和第二牵引部，所述第一牵引部与所述第二牵引部相对于所述枢转部(40)的枢转中心呈预设夹角，并且所述预设夹角为钝角。

2.根据权利要求1中所述的一种可旋转的摄像模组，其特征在于：所述第一牵引部与所述第二牵引部以所述枢转部(40)为对称中心呈中心对称设置。

3.根据权利要求1或者2中所述的一种可旋转的摄像模组，其特征在于：所述第一牵引部和所述第二牵引部为：槽部、孔部、焊接部或者卡接部，其中的任意一种。

4.根据权利要求1中所述的一种可旋转的摄像模组，其特征在于：所述枢转部(40)上开设有安装孔(300)。

5.根据权利要求4中所述的一种可旋转的摄像模组，其特征在于：所述安装孔(300)内设置有键槽(303)。

6.根据权利要求1中所述的一种可旋转的摄像模组，其特征在于：所述摄像模组还包括枢转轴(42)，所述枢转轴(42)一端固定安装至所述安装座(30)上，所述枢转轴(42)的另一端用于旋转安装至所述插入部的远端；并且所述枢转轴(42)包括：第一轴段(401)、第二轴段(402)和第三轴段(403)，所述第一轴段(401)安装在安装座(30)的近端，所述第三轴段(403)用于安装在插入部的远端，所述第二轴段(402)位于所述安装座(30)与插入部之间的间隙内，并且，所述第二轴段(402)的半径大于或等于所述第三轴段(403)的半径。

7.一种插入部，其特征在于，包括：

权利要求1-6中任一项所述的摄像模组；

端壳(10)，所述端壳(10)固定设置于所述插入部的远端，所述端壳(10)上设置有转动部(43)，所述转动部(43)旋转对接所述枢转部(40)；

第一牵引绳(52)和第二牵引绳(51)，所述第一牵引绳(52)和第二牵引绳(51)分别连接至所述第一牵引部和所述第二牵引部。

8.根据权利要求7中所述的一种插入部，其特征在于：所述端壳(10)上开设有容置孔(110)，所述容置孔(110)位于所述转动部(43)的一侧；所述第一牵引绳(52)和第二牵引绳(51)的远端均穿过所述容置孔(110)。

9.根据权利要求7中所述的一种插入部，其特征在于：所述第一牵引绳(52)和第二牵引绳(51)其中的任意一者，绕过连接所述安装座(30)和所述端壳(10)的转轴的外周。

10.一种内窥镜，其特征在于：包括权利要求7-9中任意一项所述的插入部。