[发明专利]一种可旋转的摄像模组、插入部及内窥镜

说明书

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种可旋转的摄像模组、插入部及内窥镜，包括：摄像组件、安装座，安装座用于旋转安装至插入部的远端，安装座用于开启和遮蔽设置于插入部内的器械通道的端口；摄像组件设置于安装座的远端；安装座的近端的径向方向设置有枢转部，枢转部的侧部设置有第一牵引部和第一牵引部，第一牵引部与第二牵引部相对于枢转部的枢转中心的夹角为钝角。本发明中不需要将器械管和摄像组件布置在同一个端面上，因此并不会占据器械管的空间，从而可以选用更大尺寸的器械管，而不受摄像组件尺寸的限制，降低了对处置器械尺寸的要求，并且选用更大尺寸的器械管后，对患者体内积液的抽吸效率会更高。

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，涉及一种可旋转的摄像模组、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作控制主动弯曲段弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。

现有的内窥镜在使用过程中，其受限于内窥镜的使用环境狭窄，因此内窥镜的外径必须维持在一定尺寸，然而较小的尺寸必然使得器械管的器械通道较小，从而导致抽吸过程流体的流量较小，并且狭窄的器械通道对置入处置器械的尺寸提出了更高的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可旋转的摄像模组，包括：

摄像组件；

安装座，所述安装座用于旋转安装至插入部的远端，所述安装座用于开启和遮蔽设置于所述插入部内的器械通道的端口；所述摄像组件设置于所述安装座的远端；

所述安装座的近端的径向方向设置有枢转部，所述枢转部的侧部设置有第一牵引部和第二牵引部，所述第一牵引部与所述第二牵引部相对于所述枢转部的枢转中心呈预设夹角，并且所述预设夹角为钝角。

优选地，所述第一牵引部与所述第二牵引部以所述枢转部为对称中心呈中心对称设置。

优选地，所述第一牵引部和所述第二牵引部为：槽部、孔部、焊接部或者卡接部，其中的任意一种。

优选地，所述枢转部上开设有安装孔。

优选地，所述安装孔内设置有键槽。

优选地，所述摄像模组还包括枢转轴，所述枢转轴一端固定安装至所述安装座上，所述枢转轴的另一端用于旋转安装至所述插入部的远端；并且所述枢转轴包括：第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段安装在安装座的近端，所述第三轴段用于安装在插入部的远端，所述第二轴段位于所述安装座与插入部之间的间隙内，并且，所述第二轴段的半径大于或等于所述第三轴段的半径。

本发明又提供了一种插入部，包括：

上述的摄像模组；

以及端壳，所述端壳固定设置于所述插入部的远端，所述端壳上设置有转动部，所述转动部旋转对接所述枢转部；

第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳分别连接至所述第一牵引部和所述第二牵引部。

优选地，所述端壳上开设有容置孔，所述容置孔位于所述转动部的一侧；所述第一牵引绳和第二牵引绳的远端均穿过所述容置孔。

优选地，所述第一牵引绳和第二牵引绳其中的任意一者，绕过连接所述安装座和所述端壳的转轴的外周。

本发明还提供了一种内窥镜，包括上述的插入部。

有益效果：