[发明专利]一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器

权利要求书

1.一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，其特征在于，包括传送带(1)、绝缘贴纸卷(2)、机械手、升降取纸器、升降取纸器驱动机构，所述绝缘贴纸卷(2)、升降取纸器、升降取纸器驱动机构均设于所述传送带(1)的同一侧，所述绝缘贴纸卷(2)的正下方设有辊子架(3)，所述绝缘贴纸卷(2)的一侧设有收卷器(19)，所述收卷器(19)的轴线与所述绝缘贴纸卷的轴线平行，所述升降取纸器设于所述升降取纸器驱动机构上，所述辊子架(3)的正下方位于所述升降取纸器驱动机构的行程范围内，所述机械手设于所述升降取纸器的上方，所述升降取纸器和至少部分所述传送带(1)均位于所述机械手的行程范围内。

2.根据权利要求1所述的一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，其特征在于，还包括托盘(4)，所述托盘(4)放置于所述传送带(1)上，所述传送带(1)的两侧设有挡板(5)，所述托盘(4)的宽度等于所述传送带(1)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，其特征在于，所述绝缘贴纸卷(2)为卷筒。

4.根据权利要求1所述的一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，其特征在于，所述升降取纸器包括吸盘座(6)、升降气缸(7)、倾斜控制器，所述升降气缸(7)设于所述倾斜控制器上，所述吸盘座(6)设于所述升降气缸(7)的活塞杆上，所述倾斜控制器设于所述升降取纸器驱动机构上。

5.根据权利要求4所述的一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，其特征在于，所述倾斜控制器包括控制座(8)，所述控制座(8)内横向设有控制杆(9)，所述控制杆(9)的一端设有控制气缸(10)，所述控制气缸(10)的活塞杆同轴固定连接所述控制杆(9)，所述控制座(8)上设有垂直于所述控制杆(9)的通道(11)，所述通道(11)贯穿所述控制座(8)的侧壁，所述升降气缸(7)远离所述吸盘座(6)的一端的一侧与所述控制座(8)转动连接，所述升降气缸(7)远离所述吸盘座(6)的一端的另一侧转动连接有连杆(12)，所述连杆(12)的另一端贯穿所述通道(11)与所述控制杆(9)的两端之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，其特征在于，所述升降取纸器驱动机构为无杆气缸(13)，所述升降取纸器位于所述无杆气缸(13)的滑动块上。

7.根据权利要求1所述的一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，其特征在于，所述机械手包括支撑架(14)、夹持手(15)、升降移动装置(16)、水平移动装置(17)、安装板(18)，所述支撑架(14)设于所述传送带(1)的一侧，所述安装板(18)上设有一排夹持手(15)，所述水平移动装置(17)设于所述支撑架(14)上，所述安装板(18)设于所述升降移动装置(16)上，所述升降移动装置(16)设于所述水平移动装置(17)上，所述水平移动装置(17)的移动方向与所述传送带(1)的移动方向垂直，所述夹持手(15)排列形成的队形平行于所述传送带(1)的传送方向。

8.根据权利要求1所述的一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，其特征在于，所述升降取纸器上设有若干个吸盘座(6)，所述吸盘座(6)的数量与所述夹持手(15)的数量相等。