[发明专利]一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器

说明书

本申请属于电动机的定子生产设备制造技术领域，具体为一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，包括传送带、绝缘贴纸卷、机械手、升降取纸器、升降取纸器驱动机构，绝缘贴纸卷、升降取纸器、升降取纸器驱动机构均设于传送带的同一侧，绝缘贴纸卷的正下方设有辊子架，绝缘贴纸卷的一侧设有收卷器，收卷器的轴线与绝缘贴纸卷的轴线平行，升降取纸器设于升降取纸器驱动机构上，辊子架的正下方位于升降取纸器驱动机构的行程范围内，机械手设于升降取纸器的上方，升降取纸器和至少部分传送带均位于机械手的行程范围内，解决了目前都是采用人工贴绝缘纸导致工作效率低的问题。

技术领域

本申请属于电动机的定子生产设备制造技术领域，具体为一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器。

背景技术

现在的电动机内的定子都是采用电磁特性，是由若干个线圈围成环形产生磁。因此在制作定子的过程中，首先得制作构成定子的线圈，然后再将这些线圈拼接组合成定子，在这个过程中，构成定子的两个相邻的线圈之间需要使用一个绝缘纸，用以将两个线圈隔离；目前都是采用人工将绝缘纸贴在线圈上，这样的工作效率很低。

发明内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用升降取纸器驱动机构驱动升降取纸器而配合机械手的方式，设计了一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，能够实现自动化为组成定子的线圈贴绝缘纸，解决了目前都是采用人工贴绝缘纸导致工作效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，包括传送带、绝缘贴纸卷、机械手、升降取纸器、升降取纸器驱动机构，所述绝缘贴纸卷、升降取纸器、升降取纸器驱动机构均设于所述传送带的同一侧，所述绝缘贴纸卷的正下方设有辊子架，所述绝缘贴纸卷的一侧设有收卷器，所述收卷器的轴线与所述绝缘贴纸卷的轴线平行，所述升降取纸器设于所述升降取纸器驱动机构上，所述辊子架的正下方位于所述升降取纸器驱动机构的行程范围内，所述机械手设于所述升降取纸器的上方，所述升降取纸器和至少部分所述传送带均位于所述机械手的行程范围内。

优选的，还包括托盘，所述托盘放置于所述传送带上，所述传送带的两侧设有挡板，所述托盘的宽度等于所述传送带的宽度。

优选的，所述绝缘贴纸卷为卷筒。

优选的，所述升降取纸器包括吸盘座、升降气缸、倾斜控制器，所述升降气缸设于所述倾斜控制器上，所述吸盘座设于所述升降气缸的活塞杆上，所述倾斜控制器设于所述升降取纸器驱动机构上。

优选的，所述倾斜控制器包括控制座，所述控制座内横向设有控制杆，所述控制杆的一端设有控制气缸，所述控制气缸的活塞杆同轴固定连接所述控制杆，所述控制座上设有垂直于所述控制杆的通道，所述通道贯穿所述控制座的侧壁，所述升降气缸远离所述吸盘座的一端的一侧与所述控制座转动连接，所述升降气缸远离所述吸盘座的一端的另一侧转动连接有连杆，所述连杆的另一端贯穿所述通道与所述控制杆的两端之间转动连接。

优选的，所述升降取纸器驱动机构为无杆气缸，所述升降取纸器位于所述无杆气缸的滑动块上。

优选的，所述机械手包括支撑架、夹持手、升降移动装置、水平移动装置、安装板，所述支撑架设于所述传送带的一侧，所述安装板上设有一排夹持手，所述水平移动装置设于所述支撑架上，所述安装板设于所述升降移动装置上，所述升降移动装置设于所述水平移动装置上，所述水平移动装置的移动方向与所述传送带的移动方向垂直，所述夹持手排列形成的队形平行于所述传送带的传送方向。

优选的，所述升降取纸器上设有若干个吸盘座，所述吸盘座的数量与所述夹持手的数量相等。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请采用升降取纸器驱动机构驱动升降取纸器而配合机械手的方式，设计了一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，能够实现自动化为组成定子的线圈贴绝缘纸，解决了目前都是采用人工贴绝缘纸导致工作效率低的问题。