[发明专利]一种方向盘调节装置及控制方法

权利要求书

1.一种方向盘调节装置，包括方向盘、转向柱外壳体、拨杆、转向柱上芯轴、转向柱下芯轴、转向柱芯轴套管以及前后调节导杆，其特征在于：还包括直线电机、电磁离合器、电磁离合器导杆、电磁离合器导轨以及滑块；所述直线电机和电磁离合器导轨均设在转向柱外壳体内，直线电机与电磁离合器导轨相连，电磁离合器导杆可在电磁离合器内左右滑动并且端部与滑块相连，电磁离合器可沿电磁离合器导轨滑动设置，滑块和前后调节导杆相连，前后调节导杆固定在转向柱芯轴套管上，转向柱芯轴套管可转动的套在转向柱上芯轴上，转向柱芯轴套管与转向柱外壳体之间滑动相连。

2.如权利要求1所述方向盘调节装置，其特征在于：所述转向柱外壳体内设有直线电机次级传动杆，直线电机次级传动杆的下端与直线电机相连，直线电机次级传动杆的上端与电磁离合器导轨相连。

3.如权利要求1所述方向盘调节装置，其特征在于：所述转向柱外壳的内壁上设有内壁导轨，转向柱芯轴套管与内壁导轨间隙配合设置。

4.如权利要求1所述方向盘调节装置，其特征在于：所述转向柱芯轴套管通过上下设置的转向柱上芯轴上轴承和转向柱上芯轴下轴承安装在转向柱上芯轴上。

5.如权利要求2所述方向盘调节装置，其特征在于：所述转向柱外壳体内设有第一导轨和第二导轨，滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别对应电磁离合器导杆两端设置，第一滑块沿第一滑轨滑动设置，第二滑块沿第二滑轨滑动设置。

6.如权利要求4所述方向盘调节装置，其特征在于：所述方向盘连接在转向柱上芯轴上，转向柱上芯轴通过转向轴芯花键与转向柱下芯轴连接，转向柱下芯轴通过转向柱下芯轴轴承与转向柱外壳体相连。

7.如权利要求5所述方向盘调节装置，其特征在于：所述电磁离合器导轨设置在第一导轨和第二导轨之间。

8.如权利要求5所述方向盘调节装置，其特征在于：还包括第一滑块锁止机构和第一滑块连接杆，所述第一滑块和前后调节导杆之间通过第一滑块连接杆相连，所述第一滑块锁止机构设在第一导轨上并与第一滑块连接杆相连。

9.如权利要求8所述方向盘调节装置，其特征在于：还包括第二滑块连接杆、V型杠杆以及V型杠杆锁止机构；所述第二滑块和V型杠杆之间通过第二滑块连接杆相连，V型杠杆通过V型杠杆锁止机构与转向柱外壳体连接，V型杠杆上端通过拨杆轴承与拨杆连接。

10.一种如权利要求9所述方向盘调节装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

S1、首先控制器记忆第一滑块和第二滑块的位置，直线电机带动直线电机次级传动杆伸缩运动，直线电机次级传动杆带动电磁离合器在电磁离合器导轨内滑动，控制方向盘前后调节时，控制器根据所记忆第一滑块的位置，调节直线电机驱动电磁离合器到达指定的位置，此时控制器控制电磁离合器驱动电磁离合器导杆与第一滑块连接，直线电机驱动第一滑块进一步带动前后调节导杆，来带动转向柱芯轴套管运动，转向柱芯轴套管通过转向柱上芯轴上轴承和转向柱上芯轴下轴承带动转向柱上芯轴运动，转向柱上芯轴通过转向轴芯花键与转向柱下芯轴发生相对运动，从而带动方向盘前后调节；前后调节完成后，第一滑块锁止机构对第一导轨和滑块连接杆进行锁止，电磁离合器断电使电磁离合器导杆回到原位；

S2、控制方向盘上下调节时，控制器根据所记忆第二滑块的位置，调节直线电机驱动电磁离合器到达指定的位置，此时控制器控制电磁离合器驱动电磁离合器导杆与第二滑块连接，直线电机驱动第二滑块进一步带动V型杠杆运动，V型杠杆通过绕转向柱外壳体支架转动，带动拨杆上下运动，拨杆通过转向柱外壳体带动转向柱上芯轴上下运动，转向柱上芯轴带动方向盘进行上下调节，调节完成后，V型杠杆锁止机构对V型杠杆和转向柱外壳体支架进行锁止，电磁离合器断电使电磁离合器导杆回到原位。