[发明专利]耳机跌落试验机

权利要求书

1.一种耳机跌落试验机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的下端设有平台；

释放机构，可升降地设于所述机架，用于将待检测的耳机从预设的高度释放，使所述耳机跌落至所述平台；以及，

拾取机构，可活动地设于所述机架，用于拾取所述平台上的所述耳机。

2.如权利要求1所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述耳机跌落试验机还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第一控制器和图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述耳机在所述平台上的图像信息，所述第一控制器与所述图像获取装置及所述拾取机构电性连接，用于根据所述图像信息识别所述耳机在所述平台上的定位，并根据所述定位控制所述拾取机构拾取所述耳机。

3.如权利要求2所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述图像信息包括所述平台在所述耳机跌落之前的第一图像、以及所述耳机跌落之后的第二图像，所述第一控制器用于识别所述第一图像和所述第二图像中灰度不同的像素块，并对所述像素块进行坐标计算，以识别所述耳机在所述平台上的定位。

4.如权利要求3所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述视觉识别机构还包括无影灯光装置和挡光护罩，所述无影灯光装置用于为所述平台提供灰度值恒定的光环境，所述挡光护罩可活动地设于所述机架，用于在所述耳机跌落之前罩设于所述平台外侧，并在所述视觉识别机构获取所述第二图像之后移开。

5.如权利要求1至4中任一项所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述拾取机构包括夹爪、沿第一方向延伸的第一滑轨、及沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述夹爪沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第二方向可滑动地设于所述第二滑轨。

6.如权利要求1至4中任一项所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述耳机跌落试验机还包括上料台和转移装置，所述上料台上承载有耳机夹具，所述耳机夹具用于以预设的姿态夹持待检测的所述耳机，所述转移装置用于将所述耳机夹具从所述上料台转移至所述释放机构，所述释放机构包括夹具开合装置，所述夹具开合装置用于驱动所述夹具打开，以使得所述耳机以预设的姿态被释放。

7.如权利要求6所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述释放机构包括角度调整电机、锁止装置、及可上下转动地安装于所述机架的承载板，所述承载板用于承载所述耳机夹具，所述锁止装置用于将所述夹具固定在所述承载板上，所述角度调整电机与所述承载板驱动连接，用于驱动所述承载板向下转动至预设的角度，以使得所述耳机以预设的角度被释放。

8.如权利要求7所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述承载板在转动行程中具有与所述上料台齐平的初始位置，所述转移装置用于在所述承载板位于所述初始位置时，将所述耳机夹具推送至所述承载板。

9.如权利要求8所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述耳机跌落试验机包括升降支架，所述升降支架可升降地设于所述机架，所述上料台可旋转地安装于所述升降支架，所述释放机构设于所述升降支架，且位于所述上料台在径向上的一侧，所述耳机夹具设有多个，多个所述耳机夹具沿所述上料台的周向呈间隔设置，以使得各所述耳机夹具在所述上料台的旋转行程中依次被运送至转移工位，所述转移装置用于将所述转移工位上的所述耳机夹具推送至所述承载板。

10.如权利要求9所述的耳机跌落试验机，其特征在于，所述所述耳机跌落试验机包括第二控制器、第一传感器和第二传感器，所述第二控制器与所述第一传感器、所述第二传感器电性连接，所述第二控制器用于当所述第一传感器检测到所述转移工位处耳机夹具运送到位时，控制所述上料台停止转动，所述第二控制器还用于当所述第二传感器检测到所述耳机夹具中夹持有耳机时，控制所述转移装置将所述耳机夹具推送至所述承载板，当所述第二传感器检测到所述耳机夹具中没有耳机时，控制所述上料台继续转动。