[发明专利]耳机跌落试验机

说明书

本发明公开一种耳机跌落试验机，包括机架、释放机构和拾取机构，机架的下端设有平台，释放机构可升降地设于机架，用于将待检测的耳机从预设的高度释放，使耳机跌落至平台，拾取机构可活动地设于机架，用于拾取平台上的耳机。在本发明中，释放机构能够根据设计需求从不同的预设高度释放耳机，进行跌落试验，之后拾取机构可自动拾取回收耳机，避免人工拾取耳机造成的实验效率低下，耳机跌落试验机自动化程度高，更加智能。

技术领域

本发明涉及产品测试技术领域，特别涉及一种耳机跌落试验机。

背景技术

为了保障产品品质，产品可靠性试验与验证是任何正规消费类电子产品甚至其他行业产品设计研发过程中必不可少的重要一步。现有技术中提供一种耳机跌落试验机，对耳机进行跌落试验，以提供性能可靠的耳机产品。

然而现有的耳机跌落试验机在耳机跌落后需要人工拾取，人力投入成本高，试验效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动化程度高、试验效率高的耳机跌落试验机。

为实现上述目的，本发明提出一种耳机跌落试验机，包括：

机架，所述机架的下端设有平台；

释放机构，可升降地设于所述机架，用于将待检测的耳机从预设的高度释放，使所述耳机跌落至所述平台；以及，

拾取机构，可活动地设于所述机架，用于拾取所述平台上的所述耳机。

在一实施例中，所述耳机跌落试验机还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第一控制器和图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述耳机在所述平台上的图像信息，所述第一控制器与所述图像获取装置及所述拾取机构电性连接，用于根据所述图像信息识别所述耳机在所述平台上的定位，并根据所述定位控制所述拾取机构拾取所述耳机。

在一实施例中，所述图像信息包括所述平台在所述耳机跌落之前的第一图像、以及所述耳机跌落之后的第二图像，所述第一控制器用于识别所述第一图像和所述第二图像中灰度不同的像素块，并对所述像素块进行坐标计算，以识别所述耳机在所述平台上的定位。

在一实施例中，所述视觉识别机构还包括无影灯光装置和挡光护罩，所述无影灯光装置用于为所述平台提供灰度值恒定的光环境，所述挡光护罩可活动地设于所述机架，用于在所述耳机跌落之前罩设于所述平台外侧，并在所述视觉识别机构获取所述第二图像之后移开。

在一实施例中，所述拾取机构包括夹爪、沿第一方向延伸的第一滑轨、及沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述夹爪沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第二方向可滑动地设于所述第二滑轨。

在一实施例中，所述耳机跌落试验机还包括上料台和转移装置，所述上料台上承载有耳机夹具，所述耳机夹具用于以预设的姿态夹持待检测的所述耳机，所述转移装置用于将所述耳机夹具从所述上料台转移至所述释放机构，所述释放机构包括夹具开合装置，所述夹具开合装置用于驱动所述夹具打开，以使得所述耳机以预设的姿态被释放。

在一实施例中，所述释放机构包括角度调整电机、锁止装置、及可上下转动地安装于所述机架的承载板，所述承载板用于承载所述耳机夹具，所述锁止装置用于将所述夹具固定在所述承载板上，所述角度调整电机与所述承载板驱动连接，用于驱动所述承载板向下转动至预设的角度，以使得所述耳机以预设的角度被释放。

在一实施例中，所述承载板在转动行程中具有与所述上料台齐平的初始位置，所述转移装置用于在所述承载板位于所述初始位置时，将所述耳机夹具推送至所述承载板。