[发明专利]一种罐装食品自动装卸码垛系统

权利要求书

1.一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，包括：

自动周转线，设置在所述罐装食品自动装卸码垛系统的最前端，用于输送罐装食品；

装笼主机，与所述笼框周转线连接，用于对罐装食品整理，并加框；

卸笼主机，设置在所述装笼主机的一侧，用于输送整理后的罐装食品；

控制单元，设置在所述装笼主机上，用于自动控制所述自动周转线、所述装笼主机与所述卸笼主机。

2.根据权利要求1所述的一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，所述装笼主机包括：

装卸框自动周转机构，设置在所述装笼主机下部，用于转运装卸框；

隔板自动周转机构，设置在所述装笼主机的一端，用于转运隔板；

输送机，与所述自动周转线连接，用于输送罐装食品；

自动计数装置，设置在所述输送机上，用于计算所述输送机上罐装食品的数量；

所述控制单元包括采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块与所述自动计数装置、装卸框自动周转机构和隔板自动周转机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐装食品自动装卸码垛系统，其特征在于，

所述采集模块用于实时采集自动周转线的转运速度△G，所述控制模块用于控制所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构；

所述处理模块用于设定标准自动周转线的转运速度预设值G0，所述处理模块还用于设定第一预设自动周转线的转运速度差值g1、第二预设自动周转线的转运速度差值g2、第三预设自动周转线的转运速度差值g3和第四预设自动周转线的转运速度差值g4，且g1＜g2＜g3＜g4；所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1(a1，b1)、第二预设工作条件矩阵A2(a2，b2)、第三预设工作条件矩阵A3(a3，b3)和第四预设工作条件矩阵A4(a4，b4)，其中，a1～a4依次为第一至第四预设装卸框数量，且a1＜a2＜a3＜a4，b1～b4依次第一至第四预设隔板数量，b1＜b2＜b3＜b4；

根据自动周转线的转运速度△G与设定标准自动周转线的转运速度预设值G0的差值，来选定预设工作条件矩阵A作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；

当△G－G0≤g1时，选定所述第一预设工作条件矩阵A1作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；

当g1＜△G－G0≤g2时，选定所述第二预设工作条件矩阵A2作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；

当g2＜△G－G0≤g3时，选定所述第三预设工作条件矩阵A3作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；

当g3＜△G－G0≤g4时，选定所述第四预设工作条件矩阵A4作为所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构的工作条件；

其中，当选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述装卸框自动周转机构的工作条件时，所述控制模块控制所述装卸框自动周转机构转运所述第i预设装卸框数量ai，所述控制模块还将控制所述隔板自动周转机构转运所述第i预设隔板数量bi，i＝1，2，3，4。