[发明专利]一种罐装食品自动装卸码垛系统

说明书

本发明公开了一种罐装食品自动装卸码垛系统，其包括自动周转线，设置在罐装食品自动装卸码垛系统的最前端，用于输送罐装食品；装笼主机，与笼框周转线连接，用于对罐装食品整理，并加框；卸笼主机，设置在装笼主机的一侧，用于输送整理后的罐装食品；控制单元，用于自动控制自动周转线、装笼主机与卸笼主机；本发明通过电气控制装笼主机和卸笼主机，能够根据自动周转线的转运速度来及时调整装卸框和隔板的数量，实现智能调控自动装卸码垛系统，使整个自动装卸码垛系统仅需一人操作巡视即可，并且该自动装卸码垛系统中的各个设备的体积小，占地面积小，性能稳定，使整个系统在工艺规划上流畅，而且降低了建设成本低。

技术领域

本发明涉及自动装卸码垛技术领域，特别是涉及一种罐装食品自动装卸码垛系统。

背景技术

随着社会的进步，企业的发展，在工厂生产的仓库管理和物流物品的装卸中都会遇到对物品集中归类，码垛存放的情况。传统的人工装卸货不仅劳动力密度大，工作强度大，生产效率低，成本高，招工难，管理难，还极大制约与影响其企业规模的发展与扩大，而规模大些的企业会依靠一些辅助的机械设备来完成，但现有的设备都是依靠人为的控制来完成，其运输线的规划布局也是固定的，且无法根据实际情况来进行自动调整和规划物品的装卸和码垛。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中的装卸码垛系统存在无法实现智能调控自动装卸码垛系统，减少人工劳动，且自动装卸码垛系统中的各个设备的体积大，占地面积大，性能不稳定，效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，包括：

自动周转线，设置在所述罐装食品自动装卸码垛系统的最前端，用于输送罐装食品；

装笼主机，与所述笼框周转线连接，用于对罐装食品整理，并加框；

卸笼主机，设置在所述装笼主机的一侧，用于输送整理后的罐装食品；

控制单元，设置在所述装笼主机上，用于自动控制所述自动周转线、所述装笼主机与所述卸笼主机。

在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，所述装笼主机包括：

装卸框自动周转机构，设置在所述装笼主机下部，用于转运装卸框；

隔板自动周转机构，设置在所述装笼主机的一端，用于转运隔板；

输送机，与所述自动周转线连接，用于输送罐装食品；

自动计数装置，设置在所述输送机上，用于计算所述输送机上罐装食品的数量；

所述控制单元包括采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块与所述自动计数装置、装卸框自动周转机构和隔板自动周转机构电性连接。

在本申请的实施例中，提供了一种罐装食品自动装卸码垛系统，

所述采集模块用于实时采集自动周转线的转运速度△G，所述控制模块用于控制所述装卸框自动周转机构与所述隔板自动周转机构；

所述处理模块用于设定标准自动周转线的转运速度预设值G0，所述处理模块还用于设定第一预设自动周转线的转运速度差值g1、第二预设自动周转线的转运速度差值g2、第三预设自动周转线的转运速度差值g3和第四预设自动周转线的转运速度差值g4，且g1＜g2＜g3＜ g4；所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1(a1，b1)、第二预设工作条件矩阵A2(a2，b2)、第三预设工作条件矩阵A3(a3， b3)和第四预设工作条件矩阵A4(a4，b4)，其中，a1～a4依次为第一至第四预设装卸框数量，且a1＜a2＜a3＜a4，b1～b4依次第一至第四预设隔板数量，b1＜b2＜b3＜b4；