[发明专利]车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆技术领域，所述车辆避障方法包括：当检测到车辆的前方行进区域存在风险障碍物时，获取风险障碍物的障碍物信息、车辆信息、所述前方行进区域内的道路信息以及车道占用信息，其中，所述道路信息包括车道线信息；依据所述障碍物信息、所述车辆信息、所述道路信息以及所述车道占用信息，识别所述车辆所处的车辆避障场景类型；依据所述车辆避障场景类型确定的避障策略，控制所述车辆进行避障。本申请解决了车辆的控制安全性低的技术问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的高速发展，智能辅助驾驶技术也发展地越来越成熟，目前，车辆在驾驶过程中，前方行进区域会出现路障等静态障碍物，通常通过障碍物的位置确定车辆的规划路线，而车辆驾驶的真实场景是复杂多变的，仅通过单一的障碍物位置确定规划路线，在车辆无法变道或者道路状况较差的时候，容易出现车辆与静态障碍物发生碰撞的情况，从而导致车辆的控制安全性低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中车辆的控制安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆避障方法，应用于车辆避障设备，所述车辆避障方法包括：

当检测到车辆的前方行进区域存在风险障碍物时，获取风险障碍物的障碍物信息、车辆信息、所述前方行进区域内的道路信息以及车道占用信息，其中，所述道路信息包括车道线信息；

依据所述障碍物信息、所述车辆信息、所述道路信息以及所述车道占用信息，识别所述车辆所处的车辆避障场景类型；

依据所述车辆避障场景类型确定的避障策略，控制所述车辆进行避障。

为实现上述目的，本申请还提供一种车辆避障装置，所述车辆避障装置应用于车辆避障设备，所述车辆避障装置包括：

获取模块，用于当检测到车辆的前方行进区域存在风险障碍物时，获取风险障碍物的障碍物信息、车辆信息、所述前方行进区域内的道路信息以及车道占用信息，其中，所述道路信息包括车道线信息；

选取模块，用于依据所述障碍物信息、所述车辆信息、所述道路信息以及所述车道占用信息，识别所述车辆所处的车辆避障场景类型；

控制模块，用于依据所述车辆避障场景类型确定的避障策略，控制所述车辆进行避障。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述车辆避障方法的程序，所述车辆避障方法的程序被处理器执行时可实现如上述的车辆避障方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现车辆避障方法的程序，所述车辆避障方法的程序被处理器执行时实现如上述的车辆避障方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆避障方法的步骤。