[发明专利]一种控制器识别方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制器识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别控制器发送的待识别信号；

基于预设分组参数，对所述待识别信号进行分组处理，得到至少一个待识别信号分组；

对所述至少一个待识别信号分组进行信号变换处理，得到所述至少一个待识别信号分组对应的待识别信号特征；

将所述至少一个待识别信号分组对应的待识别信号特征输入到控制器识别模型中进行控制器识别，得到所述待识别控制器的控制器识别结果，所述控制器识别模型为基于所述至少一个待识别信号分组分别对应的分组识别结果，确定所述待识别控制器的控制器识别结果的模型。

2.根据权利要求1所述的控制器识别方法，其特征在于，所述预设分组参数包括多个预设信号片段，所述基于预设分组参数，对所述待识别信号进行分组处理，得到至少一个待识别信号分组包括：

从所述待识别信号中，获取与所述多个预设信号片段中至少一个预设信号片段匹配的待识别信号片段；

将所述待识别信号片段作为所述待识别信号分组。

3.根据权利要求1所述的控制器识别方法，其特征在于，所述对所述至少一个待识别信号分组进行信号变换处理，得到所述至少一个待识别信号分组对应的待识别信号特征包括：

对所述至少一个待识别信号分组进行频域变换处理，得到所述至少一个待识别信号分组各自对应的信号频率信息；

对所述信号频率信息进行频率特征提取，得到所述至少一个待识别信号分组各自对应的频率能量分布；

将所述频率能量分布作为所述待识别信号特征。

4.根据权利要求1所述的控制器识别方法，其特征在于，所述控制器识别模型包括至少一个控制器识别子模型，不同的待识别信号分组分别对应不同的控制器识别子模型，所述将所述至少一个待识别信号分组对应的待识别信号特征输入到控制器识别模型中进行控制器识别，得到所述待识别控制器的控制器识别结果包括：

将所述至少一个待识别信号分组对应的待识别信号特征，分别输入到对应的控制器识别子模型中进行控制器识别，得到所述至少一个控制器识别子模型各自对应的分组识别结果；

基于所述至少一个控制器识别子模型输出的分组识别结果，确定所述待识别控制器的控制器识别结果。

5.根据权利要求4所述的控制器识别方法，其特征在于，所述基于所述至少一个控制器识别子模型输出的分组识别结果，确定所述待识别控制器的控制器识别结果包括：

确定所述分组识别结果中，指示同一识别结果的分组识别结果的识别结果数量；

将大于预设数量阈值的识别结果数量对应的分组识别结果作为所述控制器识别结果。

6.根据权利要求1所述的控制器识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个样本控制器分别对应的样本信号和每个样本控制器对应的样本标识信息；

基于预设分组参数，对所述样本信号进行分组处理，得到至少一个样本信号分组；

对所述至少一个样本信号分组进行信号变换处理，得到每个样本信号分组对应的样本信号特征；

基于所述每个样本信号分组对应的样本信号特征和所述样本标识信息，对待训练模型进行模型训练，得到所述每个样本信号分组各自对应的控制器识别子模型；

将所述每个样本信号分组各自对应的控制器识别子模型组合得到所述控制器识别模型。

7.根据权利要求6所述的控制器识别方法，其特征在于，所述基于所述每个样本信号分组对应的样本信号特征和所述样本标识信息，对待训练模型进行模型训练，得到所述每个样本信号分组各自对应的控制器识别子模型包括：

将所述每个样本信号分组对应的样本信号特征输入到所述待训练模型中进行控制器识别，得到样本分组识别结果；

基于所述样本分组识别结果和所述样本标识信息，确定损失信息；

基于所述损失信息，对所述待训练模型进行模型训练，得到所述每个样本信号分组各自对应的控制器识别子模型。