[发明专利]一种钼片排列装盒机及其工作方法

权利要求书

1.一种钼片排列装盒机，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)上依次布设料仓振盘组件(2)、排列输送定位组件(3)、机械手吸料组件(5)、移送组件(7)以及装盒组件(4)；

料仓振盘组件(2)相对布设有两组，包括上料仓(201)以及振盘机构(9)，上料仓(201)设有与振盘机构(9)承接的输料口(204)；

排列输送定位组件(3)包括用于承接振盘机构(9)输出钼片的储料输送皮带(301)，储料输送皮带(301)末端与送料皮带(312)承接，送料皮带(312)用于将钼片输送至排列上料端(309)；

机械手吸料组件(5)包括多组与真空机构连接的吸料端头(501)以及升降机构(6)，吸料端头(501)用于将输送至排列上料端(309)的钼片吸取固定，升降机构(6)用于带动吸料端头(501)升降；

移送组件包括驱动箱体(703)，驱动箱体(703)内布设有与升降机构(6)连接的同步输送带，同步输送带轮与第三电机(702)输出端固定连接；

装盒组件(4)包括料盘(401)以及旋转机构，料盘(401)上呈周向阵列布设多组钼盒(402)，选装机构与料盘(401)连接，用于带动料盘(401)旋转以对各组钼盒(402)装载钼片；

排列输送定位组件(3)还包括两组相对布设的输送架(306)，储料输送皮带(301)套设在布设于输送架(306)间的两组第一皮带轮上，送料皮带(312)套设在布设于输送架间的两组第二皮带轮上，一组第一皮带轮与第一电机(304)输出端固定连接，一组第二皮带轮与第二电机(305)输出端固定连接；

储料输送皮带(301)与送料皮带(312)上相对设两组导向板(302)，两组导向板(302)围合形成用于导向送料的导向槽(303)；

排列上料端(309)一侧固定布设有第一限位板(307)，另一侧滑动布设有第二限位板(308)，第二限位板(308)与气缸(310)伸缩端固定连接；

排列上料端(309)末端设有用于对钼片进行限位输送的限位杆(804)；

机械手吸料组件(5)还包括变距模组(502)，各组吸料端头(501)与变距模组(502)连接，变距模组(502)用于调节各组吸料端头(501)间距；

升降机构(6)包括与同步带连接的升降箱体(601)，升降箱体(601)内转动布设第二螺杆，第二螺杆与第四电机(602)输出端固定连接；

其中，第二螺杆上螺纹套设有与变距模组(502)固定连接的第二螺母；

旋转机构包括固定安装在工作台(1)上的第五电机(405)，第五电机(405)通过皮带(404)、皮带轮以及减速机与料盘(401)固定连接；

料盘(401)上开设有多组用于对钼盒(402)限位的凹槽，凹槽两侧布设用于对钼盒(402)定位固定的夹持机构，夹持机构包括固定在凹槽两侧的限位座(406)，限位座(406)滑动布设有定位杆(403)，定位杆(403)上布设有复位弹簧(407)，其中，定位杆(403)远离盘心端的方向布设凸起部(408)；

一种钼片排列装盒机的工作方法,包括以下步骤：

步骤一、将待排列装盒的钼片倒入上料仓(201)内，启动驱动设备带动传送带轮(203)转动，传送带轮(203)带动传送带(202)传动以将钼片输送至输料口(204)；

步骤二、启动第一电机(304)，第一电机(304)通过第一皮带轮带动储料输送皮带(301)传动，储料输送皮带(301)将钼片输送至送料皮带(312)上，启动第二电机(305)，第二电机(305)通过第二皮带轮带动送料皮带(312)传动，将钼片输送至排列上料端(309)；

步骤三、第三电机(702)通过同步带将吸料端头(501)输送至排列上料端(309)，升降机构(6)带动吸料端头(501)与钼片接触，启动真空机构，在吸料端头(501)产生真空负压，将钼片吸附固定；

步骤四、升降机构(6)带动吸料端头(501)与钼片上移至预设高度，同步带将吸料端头(501)以及钼片移动至待装盒的钼盒(402)上，升降机构(6)带动吸料端头(501)向下移动至钼盒(402)内，关闭真空机构，升降机构(6)带动吸料端头(501)与钼片分离，实现对一个排列组钼片的装盒，重复上述步骤一至步骤三，将钼片铺满在一组钼盒(402)内；

步骤五、旋转机构带动料盘(401)转动，依次对各钼盒(402)进行钼片装盒，重复上述步骤四，直至将四组钼盒(402)中的各层都装满。