[发明专利]一种钼片排列装盒机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种钼片排列装盒机及其工作方法，涉及钼片排列设备技术领域，包括工作台，工作台上依次布设料仓振盘组件、排列输送定位组件、机械手吸料组件、移送组件以及装盒组件；料仓振盘组件相对布设有两组，包括上料仓以及振盘机构，上料仓设有与振盘机构承接的输料口；排列输送定位组件包括两组用于承接振盘机构输出钼片的储料输送皮带，储料输送皮带末端与送料皮带承接，送料皮带用于将钼片输送至排列上料端；机械手吸料组件包括多组与真空机构连接的吸料端头以及升降机构；本发明的钼片装盒设备通过自动化上料、排列、移送以及装盒，不需要人工进行操作处理，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及钼片排列设备技术领域，具体涉及一种钼片排列装盒机及其工作方法。

背景技术

钼片呈黑褐色、若经碱洗则呈银灰色金属光泽，可根据用户提供的宽度、厚度生产、表面光滑、平整、无重皮、分层、裂纹、裂边、杂质夹入等缺陷。厚度＞0.7mm以热轧状态供货，厚度＜0.7mm的板材以冷轧或清洗表面状态供货。

钼片在生产加工过程中需要对其进行排列装盒处理，然而在现有技术中，输送带输送至的钼片仍然需要人工排列装盒处理，因此对于较大批量的生产输送，难以满足高效率排列装盒需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钼片排列装盒机及其工作方法，解决以下技术问题：

输送带输送至的钼片仍然需要人工排列装盒处理，因此对于较大批量的生产输送，难以满足高效率排列装盒需求。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种钼片排列装盒机及其工作方法，包括工作台，工作台上依次布设料仓振盘组件、排列输送定位组件、机械手吸料组件、移送组件以及装盒组件；

料仓振盘组件相对布设有两组，包括上料仓以及振盘机构，上料仓设有与振盘机构承接的输料口；

排列输送定位组件包括用于承接振盘机构输出钼片的储料输送皮带，储料输送皮带末端与送料皮带承接，送料皮带用于将钼片输送至排列上料端；

机械手吸料组件包括多组与真空机构连接的吸料端头以及升降机构，吸料端头用于将输送至排列上料端的钼片吸取固定，升降机构用于带动吸料端头升降；

移送组件包括驱动箱体，驱动箱体内布设有与升降机构连接的同步输送带，同步输送带轮与第三电机输出端固定连接；

装盒组件包括料盘以及旋转机构，料盘上呈周向阵列布设多组钼盒，选装机构与料盘连接，用于带动料盘旋转以对各组钼盒装载钼片。

优选的，排列输送定位组件还包括两组相对布设的输送架，储料输送皮带套设在布设于输送架间的两组第一皮带轮上，送料皮带套设在布设于输送架间的两组第二皮带轮上，一组第一皮带轮与第一电机输出端固定连接，一组第二皮带轮与第二电机输出端固定连接。

优选的，储料输送皮带与送料皮带上相对设两组导向板，两组导向板围合形成用于导向送料的导向槽。

优选的，排列上料端一侧固定布设有第一限位板，另一侧滑动布设有第二限位板，第二限位板与气缸伸缩端固定连接。

优选的，排列上料端末端设有用于对钼片进行限位输送的限位杆；

优选的，机械手吸料组件还包括变距模组，各组吸料端头与变距模组连接，变距模组用于调节各组吸料端头间距。

优选的，升降机构包括与同步带连接的升降箱体，升降箱体内转动布设第二螺杆，第二螺杆与第四电机输出端固定连接；

其中，第二螺杆上螺纹套设有与变距模组固定连接的第二螺母。

优选的，旋转机构包括固定安装在工作台上的第五电机，第五电机皮带、皮带轮以及减速机与料盘固定连接。