[发明专利]一种多工作面电控永磁吸盘

权利要求书

1.一种多工作面电控永磁吸盘，其特征在于：其包括壳体，该壳体的六个面中至少一个侧面加工出一个型腔，多个型腔中安装有直角式磁极单元组或单个磁极单元，当安装多个磁极单元时，相邻的磁极单元的表征磁性相异，表征磁性相异的磁极单元之间两两成对且阵列安装于所述壳体的侧面上，所述吸盘的各个工作面能够单独工作或同时工作；

其中，直角式磁极单元组包括第一磁极块、第一永磁体、第二磁极块、第二永磁体以及第一可逆磁体，所述第一可逆磁体的外部缠绕有线圈且所述第一可逆磁铁设置为直角梯形，所述第一磁极块和第二磁极块分别连接有一个第一可逆磁体的直角边，两个第一可逆磁体的斜边相互接触从而使第一磁极块和第二磁极块相互垂直安装，所述第一磁极块和第二磁极块分别安装在所述壳体相邻的两个侧面的型腔内，所述第一磁极块的四个侧面分别连接有第一永磁体，所述第二磁极块的四个侧面分别连接有第二永磁体；

所述单个磁极单元包括第三磁极块、第三永磁体和第二可逆磁体，第三磁极块的四周分别连接有第三永磁体，所述第三磁极块连接有所述第二可逆磁铁，所述第二可逆磁铁的外部缠绕有线圈；

所述第一磁极块、第二磁极块、第三磁极块以及第二可逆磁铁的形状分别与对应的所述型腔的形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的多工作面电控永磁吸盘，其特征在于：所述壳体的六个侧面均加工出型腔。

3.根据权利要求1所述的多工作面电控永磁吸盘，其特征在于：所述磁极块的截面形状为正方形、正六边形、圆形或其他形状，所述型腔的结构与磁极块形状相对应。

4.根据权利要求1所述的多工作面电控永磁吸盘，其特征在于：所述型腔的空隙区域填充有用于固定线圈、可逆磁体和永磁体的材料，所述材料为环氧树脂。

5.根据权利要求1所述的多工作面电控永磁吸盘，其特征在于：所述壳体的每个侧面均安装有直角式磁极单元组。

6.根据权利要求1所述的多工作面电控永磁吸盘，其特征在于：所述壳体侧面的型腔中均安装有单个磁极单元。

7.根据权利要求1所述的多工作面电控永磁吸盘，其特征在于：所述壳体的侧面安装有直角式磁极单元组和单个磁极单元。

8.根据权利要求1所述的多工作面电控永磁吸盘，其特征在于：当给线圈通以短时间的正向脉冲电流时，电控永磁吸盘四周的表面处于充磁状态，吸盘的工作面均产生磁吸力；

当工件需要松开时，给线圈通以短时间的反向脉冲电流，此时，电控永磁吸盘四周的工作面处于退磁状态，吸盘的四个工作面均无磁场存在；

当给部分线圈通以短时间的反向脉冲电流，电控永磁吸盘四周的表面处于部分退磁状态。