[发明专利]插线机及其插线方法

权利要求书

1.一种插线机，其特征在于；包括用于带动铜线圈升降的放料机构、用于带动铁芯升降并在铜线圈插入铁芯之放线槽过程中起导向作用的铁芯升降及插线导向机构和用于将铜线圈插装至铁芯之放线槽中的转移插线机构；该转移插线机构位于放料机构和铁芯升降及插线导向机构之间；该转移插线机构具有可移动的内撑及下压组件、用于向内抵紧铜线圈上端的第一固线组件和用于向内抵紧铜线圈下端的第二固线组件，该内撑及下压组件位于第一固线组件中心位置；所述铁芯升降及插线导向机构具有用于放置铁芯的升降料座和用于对铜线圈进行导向的导向组件，该升降料座上的铁芯可升降式与导向组件相抵接；所述内撑及下压组件下压铜线圈，铜线圈从上至下依次穿过第一固线组件、第二固线组件和导向组件插至铁芯之放线槽中；所述第一固线组件、第二固线组件和导向组件均包括转动驱动装置、转动盘、复数个导向杆和固定盘，该转动驱动装置紧固安装于固定盘上，该转动驱动装置的输出端连接转动盘，该转动盘上间隔均匀的设置有复数个螺旋形分布的弧形槽，该固定盘上沿径向设置有复数个滑槽，该复数个导向杆一一对应的滑动式位于复数个滑槽中，该复数个导向杆活动式位于复数个弧形槽中。

2.根据权利要求1所述的插线机，其特征在于；所述转动驱动装置包括旋转驱动电机和摇臂，该旋转驱动电机的轴端连接摇臂；该转动盘边缘设置有连接部，该连接部上开设有条形槽，该摇臂可活动式位于条形槽内。

3.根据权利要求1所述的插线机，其特征在于；所述导向杆上表面设置有凸轮，于相邻的三个导向杆上的三个凸轮对应的活动式卡接于一个弧形槽内。

4.根据权利要求1所述的插线机，其特征在于；所述导向杆前端呈端部尖两侧倾斜状；该导向杆前侧壁向内凹陷形成用于抵接铜线圈的抵接凹部，相邻两个导向杆之抵接凹部形成用于容置铜线圈的容线槽；该第一固线组件之容线槽与铜线圈上端相对应，该第二固线组件之容线槽与铜线圈下端相对应；该导向组件之导向杆可移动式位于铁芯之放线槽外侧。

5.根据权利要求1所述的插线机，其特征在于；所述转移插线机构还包括支架、横向驱动组件、竖向驱动组件、第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，该横向驱动组件横向的安装于支架上；该竖向驱动组件竖向的安装于横向驱动组件的输出端；该第一升降驱动组件和第二升降驱动组件平行的安装于竖向驱动组件的输出端。

6.根据权利要求5所述的插线机，其特征在于；所述第一固线组件安装于第一升降驱动组件的输出端；上述第二固线组件安装于第二升降驱动组件的输出端；上述内撑及下压组件安装于竖向驱动组件的输出端。

7.根据权利要求5所述的插线机，其特征在于；所述内撑及下压组件包括内撑杆、升降驱动装置和抵紧罩，该内撑杆安装于竖向驱动组件的输出端，该升降驱动装置安装于竖向驱动组件的输出端，该抵紧罩安装于升降驱动装置的输出端，该抵紧罩可升降式套设于内撑杆上，该抵紧罩可下降式抵紧并下压铜线圈。

8.根据权利要求1所述的插线机，其特征在于；所述铁芯升降及插线导向机构还包括支撑架、竖向移动驱动组件和升降驱动气缸，该竖向移动驱动组件竖向的安装于支撑架上；该升降驱动气缸竖向的安装于竖向移动驱动组件的输出端；上述升降料座安装于升降驱动气缸的轴端；上述导向组件紧固安装于支撑架上。

9.根据权利要求1所述的插线机，其特征在于；所述放料机构包括支座和顶升驱动装置，该顶升驱动装置安装于支座上，该顶升驱动装置的输出端连接铜线圈。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的插线机的插线方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一、转移插线机构之内撑及下压组件、第一固线组件和第二固线组件移动至放料机构正上方，放料机构将铜线圈顶升至内撑及下压组件中；

第二、转移插线机构之第一固线组件将铜线圈上端向内抵紧，第一固线组件上升将铜线圈抬升一定距离，使得第一固线组件和第二固线组件分开一定距离，该内撑及下压组件、第一固线组件和第二固线组件整体向上移动将铜线圈与放料机构分开一定距离，第二固线组件升降，使得第二固线组件位于铜线圈的下端，第二固线组件将铜线圈下端向内抵紧；

第三、内撑及下压组件、第一固线组件和第二固线组件均移动至铁芯升降及插线导向机构上方；

第四、铁芯升降及插线导向机构带动铁芯升降并在铜线圈插入铁芯之放线槽过程中进行导向；

第五、内撑及下压组件带动铜线圈下降将铜线圈插至铁芯之放线槽中。