[发明专利]插线机及其插线方法

说明书

本发明公开一种插线机及其插线方法，涉及新能源汽车用电机生产技术领域，该插线机包括用于放置铜线圈并带动铜线圈升降的放料机构、用于带动铁芯升降并在铜线圈插入铁芯之放线槽过程中起导向作用的铁芯升降及插线导向机构和用于转移铜线圈并将铜线圈插装至铁芯之放线槽中的转移插线机构；该转移插线机构位于放料机构和铁芯升降及插线导向机构之间；该转移插线机构具有内撑及下压组件、第一固线组件和第二固线组件；通过采用放料机构、铁芯升降及插线导向机构和转移插线机构自动化的实现了对铜线圈的转移、压固及插装至铁芯之放线槽中，提高了工作效率，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少。

技术领域

本发明涉及新能源汽车生产领域技术，尤其是指一种插线机及其插线方法。

背景技术

新能源车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；随着新能源汽车的快速发展，对用于新能源汽车中的电机提出了更高的要求，电机向大功率高转速、大扭矩方向发展，而扁线电机能够满足电机更大功率密度；在电机生产过程中，需要将铜线圈插入铁芯线槽中：首先将铜线圈插入至中转模具中，然后将中转模具上的铜线圈插至铁芯线槽中；现有技术中的插线机存在结构复杂、插线精准度低、次品率高、工作效率低的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种插线机及其插线方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插线机及其插线方法，其通过采用放料机构、铁芯升降及插线导向机构和转移插线机构自动化的实现了对铜线圈的转移、压固及插装至铁芯之放线槽中，提高了工作效率，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种插线机，其包括用于带动铜线圈升降的放料机构、用于带动铁芯升降并在铜线圈插入铁芯之放线槽过程中起导向作用的铁芯升降及插线导向机构和用于将铜线圈插装至铁芯之放线槽中的转移插线机构；该转移插线机构位于放料机构和铁芯升降及插线导向机构之间；该转移插线机构具有可移动的内撑及下压组件、用于向内抵紧铜线圈上端的第一固线组件和用于向内抵紧铜线圈下端的第二固线组件，该内撑及下压组件位于第一固线组件中心位置；所述铁芯升降及插线导向机构具有用于放置铁芯的升降料座和用于对铜线圈进行导向的导向组件，该升降料座上的铁芯可升降式与导向组件相抵接；所述内撑及下压组件下压铜线圈，铜线圈从上至下依次穿过第一固线组件、第二固线组件和导向组件插至铁芯之放线槽中；所述第一固线组件、第二固线组件和导向组件均包括转动驱动装置、转动盘、复数个导向杆和固定盘，该转动驱动装置紧固安装于固定盘上，该转动驱动装置的输出端连接转动盘，该转动盘上间隔均匀的设置有复数个螺旋形分布的弧形槽，该固定盘上沿径向设置有复数个滑槽，该复数个导向杆一一对应的滑动式位于复数个滑槽中，该复数个导向杆活动式位于复数个弧形槽中。

作为一种优选方案：所述转动驱动装置包括旋转驱动电机和摇臂，该旋转驱动电机的轴端连接摇臂；该转动盘边缘设置有连接部，该连接部上开设有条形槽，该摇臂可活动式位于条形槽内。

作为一种优选方案：所述导向杆上表面设置有凸轮，于相邻的三个导向杆上的三个凸轮对应的活动式卡接于一个弧形槽内。

作为一种优选方案：所述导向杆前端呈端部尖两侧倾斜状；该导向杆前侧壁向内凹陷形成用于抵接铜线圈的抵接凹部，相邻两个导向杆之抵接凹部形成用于容置铜线圈的容线槽；该第一固线组件之容线槽与铜线圈上端相对应，该第二固线组件之容线槽与铜线圈下端相对应；该导向组件之导向杆可移动式位于铁芯之放线槽外侧。

作为一种优选方案：所述转移插线机构还包括支架、横向驱动组件、竖向驱动组件、第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，该横向驱动组件横向的安装于支架上；该竖向驱动组件竖向的安装于横向驱动组件的输出端；该第一升降驱动组件和第二升降驱动组件平行的安装于竖向驱动组件的输出端。