[发明专利]培养皿输入输出装置及输入输出方法

权利要求书

1.一种培养皿输入输出装置，其特征在于：包括培养皿输入单元、输送单元、注液单元、涂布单元和培养皿输出单元，

所述培养皿输入单元包括培养皿输入堆栈、培养皿架和夹持机构，所述夹持机构设置于培养皿输入堆栈的下方，所述夹持机构下方还设置第一顶升机构，所述培养皿架安装在所述输送单元上，

所述夹持机构包括两个夹爪和夹爪驱动器，所述夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，所述夹爪上形成上下两个弧形夹持面，上夹持面的半径小于下夹持面的半径，所述下夹持面夹持培养皿的皿体时，皿盖落入上夹持面与下夹持面形成的空间中，

所述培养皿输出单元包括培养皿输出堆栈、第二顶升机构，所述第二顶升机构位于所述培养皿输出堆栈的下方，所述培养皿输出堆栈上设置单向翻扣，

所述培养皿输入单元将装有培养基的培养皿放入培养皿输入堆栈后，由夹持机构夹持最下方的培养皿，输送单元将培养皿架送至培养皿输入堆栈下方，第一顶升机构顶升，将培养皿托持后，放开夹持机构，第一顶升机构下降将培养皿放下至培养皿架，所述夹持机构夹持第二个培养皿，

输送单元将培养皿架送至注液单元注液、送至涂布单元涂布，最后送至培养皿输出单元，通过第二顶升机构将培养皿顶升至培养皿输出堆栈中。

2.根据权利要求1所述的培养皿输入输出装置，其特征在于：所述培养皿架上设置培养皿放置位阵列，阵列的列数与培养皿输入堆栈的数量相匹配。

3.根据权利要求1所述的培养皿输入输出装置，其特征在于：所述注液单元包括开合盖机构和注液机构，所述开合盖机构对培养皿开盖后，由注液机构注液后合盖。

4.根据权利要求3所述的培养皿输入输出装置，其特征在于：所述注液机构上设置温控模块。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的培养皿输入输出装置，其特征在于：所述涂布单元包括涂布机构和振荡机构。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的培养皿输入输出装置，其特征在于：所述培养皿输入堆栈和培养皿输出堆栈包括至少三根弹性挡柱围成的竖直空腔，在所述弹性挡柱上设置限高块。

7.一种培养皿输入输出方法，应用如权利要求1至6中任一项所述的培养皿输入输出装置，其特征在于：包括如下步骤：

第1步：将装有培养基的培养皿放入培养皿输入堆栈，第一顶升机构支撑培养皿；

第2步：第一顶升机构顶升一个培养皿高度，夹持机构夹持最下方培养皿的皿身；

第3步：第一顶升机构下降，输送单元将培养皿架送至培养皿输入堆栈与第一顶升机构之间；

第4步：第一顶升机构上升至最下方培养皿位置，夹持机构放开；

第5步：第一顶升机构下降一个培养皿高度，夹持机构夹持最下方第二个培养皿；

第6步：第一顶升机构下降，最下方培养皿落入培养皿架上；

第7步：输送单元将培养皿架送至注液单元注液；

第8步：输送单元将培养皿架送至涂布单元涂布；

第9步：输送单元将培养皿架送至培养皿输出单元；

第10步：第二顶升机构将培养皿顶升至培养皿输出堆栈中。

8.根据权利要求7所述的培养皿输入输出方法，其特征在于：所述培养皿架上的培养皿放置位为阵列，多行培养皿放置位通过重复进行第2步至第6步。

9.根据权利要求7所述的培养皿输入输出方法，其特征在于：所述第10步中，第二顶升机构将培养皿向上顶升，将培养皿输出堆栈上堆叠的培养皿一起向上顶升，使单向翻扣翻动后回落，将培养皿支持在翻扣上。