[发明专利]培养皿输入输出装置及输入输出方法

说明书

本发明涉及实验室自动化设备技术领域，公开了一种培养皿输入输出装置，包括培养皿输入单元、输送单元、注液单元、涂布单元和培养皿输出单元，培养皿输入单元包括培养皿输入堆栈、培养皿架和夹持机构，夹持机构下方还设置第一顶升机构，培养皿架安装在输送单元上，夹持机构包括两个夹爪和夹爪驱动器，夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，夹爪上形成上下两个弧形夹持面，培养皿输出单元包括培养皿输出堆栈、第二顶升机构，第二顶升机构位于培养皿输出堆栈的下方，培养皿输出堆栈上设置单向翻扣。本发明还公开了输入输出方法。本发明通过顶升机构配合夹持机构，完成培养皿的转移，方便安全。

技术领域

本发明涉及实验室自动化设备技术领域，尤其涉及一种培养皿输入输出装置及输入输出方法。

背景技术

在生化自动化设备中，自动化菌种培养过程中，要完成对培养皿的注菌液、涂布、培养一系列操作。现有的流程是通过布置的自动化设备，完成对培养皿堆叠上的培养皿取出后，进行完成的功能操作，最后再堆叠，完成后，进行培养。

现有的操作过程是，通过培养皿架从培养皿堆叠下方插入后，将最下方的培养皿从最下方推出，由于输入端的培养皿一般是装载培养基的，因此，将最下方的培养皿推出时，培养皿盖与上方的皿体产生摩擦，导致摩擦部位刮毛等问题，甚至破坏皿盖上的条形码。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种培养皿输入输出装置及输入输出方法，通过顶升机构配合夹持机构，完成培养皿的转移，方便安全。

本发明采取的技术方案是：

一种培养皿输入输出装置，其特征是，包括培养皿输入单元、输送单元、注液单元、涂布单元和培养皿输出单元，所述培养皿输入单元包括培养皿输入堆栈、培养皿架和夹持机构，所述夹持机构设置于培养皿输入堆栈的下方，所述夹持机构下方还设置第一顶升机构，所述培养皿架安装在所述输送单元上，所述夹持机构包括两个夹爪和夹爪驱动器，所述夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，所述夹爪上形成上下两个弧形夹持面，上夹持面的半径小于下夹持面的半径，所述下夹持面夹持培养皿的皿体时，皿盖落入上夹持面与下夹持面形成的空间中，所述培养皿输出单元包括培养皿输出堆栈、第二顶升机构，所述第二顶升机构位于所述培养皿输出堆栈的下方，所述培养皿输出堆栈上设置单向翻扣，所述培养皿输入单元将装有培养基的培养皿放入培养皿输入堆栈后，由夹持机构夹持最下方的培养皿，输送单元将培养皿架送至培养皿输入堆栈下方，第一顶升机构顶升，将培养皿托持后，放开夹持机构，第一顶升机构下降将培养皿放下至培养皿架，所述夹持机构夹持第二个培养皿，输送单元将培养皿架送至注液单元注液、送至涂布单元涂布，最后送至培养皿输出单元，通过第二顶升机构将培养皿顶升至培养皿输出堆栈中。

进一步，所述培养皿架上设置培养皿放置位阵列，阵列的列数与培养皿输入堆栈的数量相匹配。

进一步，所述注液单元包括开合盖机构和注液机构，所述开合盖机构对培养皿开盖后，由注液机构注液后合盖。

进一步，所述注液机构上设置温控模块。

进一步，所述涂布单元包括涂布机构和振荡机构。

进一步，所述培养皿输入堆栈和培养皿输出堆栈包括至少三根弹性挡柱围成的竖直空腔，在所述弹性挡柱上设置限高块。

一种培养皿输入输出方法，其特征是，包括如下步骤：

第1步：将装有培养基的培养皿放入培养皿输入堆栈，第一顶升机构支撑培养皿；

第2步：第一顶升机构顶升一个培养皿高度，夹持机构夹持最下方培养皿的皿身；

第3步：第一顶升机构下降，输送单元将培养皿架送至培养皿输入堆栈与第一顶升机构之间；

第4步：第一顶升机构上升至最下方培养皿位置，夹持机构放开；

第5步：第一顶升机构下降一个培养皿高度，夹持机构夹持最下方第二个培养皿；

第6步：第一顶升机构下降，最下方培养皿落入培养皿架上；