[发明专利]一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥

权利要求书

1.一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，其特征在于，包括第一电机、第二电机、支架、第一半轴、第二半轴、第一轮边、第二轮边、第一驱动轮、第二驱动轮、电机控制器、整车控制器、动力电池以及连接件；

所述第一电机与所述第二电机均固定安装于所述支架，且所述第一电机的输出端通过所述第一半轴与固定在所述第一驱动轮上的第一轮边固定连接；所述第二电机的输出端通过所述第二半轴与固定在所述第二驱动轮上的所述第二轮边固定连接；所述第一驱动轮与所述第二驱动轮位于所述支架的两相对侧；

所述电机控制器固定安装于所述支架，用于控制所述第一电机与所述第二电机输出端的转动；

所述动力电池固定安装于所述支架，用于为所述整车控制器、所述电机控制器、所述第一电机以及所述第二电机电供电；

所述连接件固定安装于所述支架，相邻的两个所述模块化驱动桥能够通过所述连接件连接，用于增加模块化驱动桥的轴数。

2.如权利要求1所述的一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，其特征在于，所述连接件包括连接梁；

所述连接梁固定安装于所述支架，且向所述支架的前侧与后侧延伸；

两个所述模块化驱动桥连接时，其相对面上的连接梁固定连接。

3.如权利要求2所述的一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，其特征在于，所述支架的左侧与右侧均固定安装有所述连接梁。

4.如权利要求3所述的一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，其特征在于，所述支架的前后相对侧分别设置有连接杆与连接孔；

所述连接杆能够与相邻的所述模块化驱动桥上的所述连接孔孔轴配合。

5.如权利要求4所述的一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，其特征在于，所述连接杆与所述连接孔均位于所述支架的底部两侧。

6.如权利要求2－5任一项所述的一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，其特征在于，所述连接梁为C形梁。

7.如权利要求6所述的一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，其特征在于，所述第一轮边、所述第二轮边还通过双横臂独立悬架与所述支架连接。

8.如权利要求7所述的一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，其特征在于，还包括位于所述支架两侧的减震弹簧；

所述减震弹簧的一端与所述双横臂独立悬架连接，另一端与所述支架固定连接。

9.如权利要求8所述的一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，其特征在于，还包括与所述支架固定连接的整车控制器、制动装置、转向装置；

所述整车控制器能够向所述制动装置发送制动指令，使所述第一驱动轮、所述第二驱动轮制动；

所述整车控制器能够向所述转向装置发送转向指令，使所述第一驱动轮、所述第二驱动轮转向；

所述整车控制器能够向所述电机控制器发送电机控制指令，使所述第一电机、所述第二电机的输出设定的扭矩、转速以及功率。

10.如权利要求9所述的一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，其特征在于，还包括散热装置；

所述散热装置固定安装于所述支架，用于对所述电机控制器、所述第一电机以及所述第二电机散热。