[发明专利]一种高精地图数据更新方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种高精地图数据更新方法，其特征在于，包括：

响应于地图电子控制单元Map ECU的时间重置，获取重置时间；

获取所述重置时间与第一更新时间的第一时间差值，其中，所述第一更新时间为车端更新第一高精地图数据携带的更新时间；

响应于所述第一时间差值的绝对值大于第一阈值，判断所述第一时间差值是否小于第二阈值；

响应于所述第一时间差值小于第二阈值，确定所述重置时间无效，重新获取所述MapECU的同步时间，并根据所述同步时间对所述第一高精地图数据进行更新。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步时间对所述第一高精地图数据进行更新，包括：

获取所述同步时间与所述第一更新时间的第二时间差值；

判断所述第二时间差值大于所述第一阈值；

若否，确定所述第一高精地图数据有效，拒绝更新高精地图数据；

若是，更新所述第一的高精地图数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新所述第一高精地图数据，包括：

向云端服务器发送所述更新第一高精地图数据请求；

接收所述云端服务器基于所述更新第一高精地图数据请求下发的第二高精地图数据；

基于获得的所述第二高精地图数据，对所述第一高精地图数据进行更新。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于获得的所述第二高精地图数据，对所述第一高精地图数据进行更新，包括：

获取所述车端更新所述第二高精地图数据携带的第二更新时间，其中，所述第二更新时间不早于所述第一更新时间；

获取所述同步时间与所述第二更新时间的第二时间差值；

判断所述第二时间差值是否大于第一阈值；

若是，确定所述第二高精地图数据失效；

若否，确定所述第二高精地图数据有效，并基于所述第二高精地图数据更新所述第一高精地图数据。

5.一种高精地图数据更新装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于响应于地图电子控制单元Map ECU的时间重置，获取重置时间；

第二获取模块，用于获取所述重置时间与第一更新时间的第一时间差值，其中，所述第一更新时间为车端更新第一高精地图数据携带的更新时间；

第一判断模块，用于响应于所述第一时间差值的绝对值大于第一阈值，判断所述第一时间差值是否小于第二阈值；

第二判断模块，用于响应于所述第一时间差值小于第二阈值，确定所述重置时间无效，重新获取所述Map ECU的同步时间，并根据所述同步时间对所述第一高精地图数据进行更新。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述根据所述同步时间对所述第一高精地图数据进行更新，所述第二判断模块具体用于：

获取所述同步时间与所述第一更新时间的第二时间差值；

判断所述第二时间差值大于所述第一阈值；

若否，确定所述第一高精地图数据有效，拒绝更新高精地图数据；

若是，更新所述第一的高精地图数据。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新所述第一高精地图数据，所述第二判断模块具体用于：

向云端服务器发送所述更新第一高精地图数据请求；

接收所述云端服务器基于所述更新第一高精地图数据请求下发的第二高精地图数据；

基于获得的所述第二高精地图数据，对所述第一高精地图数据进行更新。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述基于获得的所述第二高精地图数据，对所述第一高精地图数据进行更新，所述第二判断模块具体用于：

获取所述车端更新所述第二高精地图数据携带的第二更新时间，其中，所述第二更新时间不早于所述第一更新时间；

获取所述同步时间与所述第二更新时间的第二时间差值；

判断所述第二时间差值是否大于第一阈值；

若是，确定所述第二高精地图数据失效；

若否，确定所述第二高精地图数据有效，并基于所述第二高精地图数据更新所述第一高精地图数据。