[发明专利]一种高精地图数据更新方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种高精地图数据更新方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于地图电子控制单元Map ECU的时间重置，获取重置时间；获取重置时间与第一更新时间的第一时间差值；响应于第一时间差值的绝对值大于第一阈值，判断第一时间差值是否小于第二阈值；响应于第一时间差值小于第二阈值，确定重置时间无效，重新获取Map ECU的同步时间，并根据同步时间对第一高精地图数据进行更新。通过本申请实施例提供的技术方案，可以避免因为Map ECU的时间重置而造成车端的高精地图数据的误更新，减少了高精地图数据的更新次数。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种高精地图数据更新方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶车辆利用高精地图进行定位和规划，对高精地图有着很强的依赖性。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。然而，道路信息是变换的，为了智能驾驶车辆的安全行驶，需要对高精地图数据进行更新，但高精地图数据的数据量大，且更新时会影响高精地图的使用，从而影响车辆的智能驾驶，因此需要判断车辆是否真的需要进行高精地图数据的更新。

具体来讲，相关技术中，高精地图电子地平线提供者(Electronic HorizonProvider，EHP)软件集成在地图电子控制单元(Map Electronic Control Unit，Map ECU)中，在驾驶人员选择智能驾驶后，高精地图EHP软件同步Map ECU的时间，并激活高精地图。得到此时高精地图EHP软件同步时间与下载高精地图数据时间的差值绝对值，并将该差值绝对值与预设的有效期阈值比较，若该差值绝对值小于预设的有效期阈值，则车端的高精地图数据不更新，若该差值绝对值大于预设的有效期阈值，则云端下发最新时间的高精地图数据，更新车端的高精地图数据。

然而，车辆在电池馈电，或者人为进行断电再上电后，Map ECU会重置时间，此时重置时间与下载高精地图的数据时间差值的绝对值，也会与预设的有效期阈值比较，若也大于预设的有效期阈值，可能会造成车端的高精地图数据的误更新，比如说在Map ECU发生重置时，Map ECU的重置时间为2000年，车端下载高精地图数据的时间为2022年，则时间差值的绝对值为22年，超过了预设的有效期阈值10年，则车端更新高精地图数据。若是发生多次Map ECU重置的情况，就会增加车端高精地图数据的更新次数，而在高精地图更新过程中车端下载的高精地图数据不可用，从而无法使用高精地图进行智能驾驶，进一步影响车辆的智能驾驶功能的使用。

发明内容

本申请实施例提供一种高精地图数据更新方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决车端高精地图数据误更新的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种高精地图数据更新方法，包括：

响应于地图电子控制单元Map ECU的时间重置，获取重置时间；

获取重置时间与第一更新时间的第一时间差值，其中，第一更新时间为车端更新第一高精地图数据携带的更新时间；

响应于第一时间差值的绝对值大于第一阈值，判断第一时间差值是否小于第二阈值；

响应于所述第一时间差值小于第二阈值，确定重置时间无效，重新获取Map ECU的同步时间，并根据同步时间对第一高精地图数据进行更新。

通过上述方法，可以在判断重置时间与下载高精地图数据的时间差值的绝对值大于第一阈值后，不进行高精地图数据的更新，而是重新获取Map ECU的同步时间，根据同步时间来进行第一高精地图数据的更新，而不是根据重置时间，从而避免高了精地图数据的误更新。

在一种可选的实施例中，根据同步时间对第一高精地图数据进行更新，包括：

获取同步时间与第一更新时间的第二时间差值；