[发明专利]一种车辆刹车踏板感调节方法

权利要求书

1.一种车辆刹车踏板感调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：控制单元预先设定好多套进程位移与作用力曲线及回程位移与作用力曲线，并选定其中一套进行工作；

S2:司机踩下车辆刹车踏板，推动电子助力推杆向前移动，位移传感器监测电子助力推杆的前进位移，并将前进位移信息传输给控制单元；

S3：控制单元接收位移传感器的前进位移信息后，控制电子助力器助力电机驱动与电子助力推杆连接的活塞在电子助力器主缸内向前运动，同时控制单元按照预先选定的进程位移与作用力曲线控制踏板感调节电机给电子助力推杆一个向后的反作用力；

S4:司机松开车辆刹车踏板，电子助力推杆在踏板感调节电机的作用下回退，同时位移传感器监测电子助力推杆的回退位移，并将回退位移信息传输给控制单元；

S5:控制单元接收位移传感器的回退位移信息后，控制电子助力器助力电机停止运动，同时控制单元按照预先选定的回程位移与作用力曲线控制踏板感调节电机给电子助力推杆一个回程作用力使车辆刹车踏板复位。

2.根据权利要求1所述的一种车辆刹车踏板感调节方法，其特征在于，踏板感调节电机在车辆启动后始终处于上电状态，且踏板感调节电机在踏板复位状态时施加在电子助力推杆上的作用力大于零。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆刹车踏板感调节方法，其特征在于，回程位移与作用力曲线中踏板感调节电机对电子助力推杆的作用力小于进程位移与作用力曲线中相同位移量的作用力。

4.根据权利要求1或2所述的一种车辆刹车踏板感调节方法，其特征在于，所述踏板感调节电机为直线电机。

5.根据权利要求1或2所述的一种车辆刹车踏板感调节方法，其特征在于，所述电子助力器助力电机为直线电机。