[发明专利]一种车辆刹车踏板感调节方法

说明书

本发明涉及电子助力器技术领域，尤其涉及一种车辆刹车踏板感调节方法，其包括如下步骤：预先设定好多套进、回程曲线；踩下踏板，电子助力推杆向前移动，位移传感器监测电子助力推杆的前进位移，并将信息传输给控制单元；控制单元控制助力电机运动，同时按照选定的进程曲线控制踏板感调节电机动作；松开踏板，电子助力推杆在踏板感调节电机的作用下回退，同时位移传感器监测电子助力推杆回退位移，并将信息传输给控制单元；助力电机停止运动，按照回程曲线控制踏板感调节电机动作使踏板复位。本发明提供的方法可以通过远程控制选用不同的进程及回程曲线，从而调节不同的车辆刹车踏板感。

技术领域

本发明涉及电子助力器技术领域，尤其涉及一种车辆刹车踏板感调节方法。

背景技术

电子助力器是汽车底盘域一个关键安全部件，为汽车刹车提供刹车助力，它广泛应用于新能源汽车。

现有的电子助力器都是车辆刹车踏板与电子助力推杆铰接，电子助力推杆与电子助力器主缸内的活塞固定连接，且电子助力推杆上套装有缓冲弹簧。刹车时，通过位移传感器感应到电子助力推杆的移动，控制系统控制相应的助力电机助力驱动活塞运动，为制动系统提供助力，实现制动系统减速制动。如何优化刹车踏板感一直是新能源汽车制动技术领域的重点，电子助力器的推杆与驾驶室的刹车踏板直接相连，因此电子助力器的推杆设计与刹车踏板感息息相关。传统的方式是在电子助力推杆上套装有弹簧10，如附图4所示。踩下刹车踏板时，弹簧受到挤压而压缩，松开踏板后，助力电机停止工作，电子助力推杆在弹簧回复力作用下带动踏板复位。但是这种方式的刹车踏板感无法调节，除非更换不同弹性系数的弹簧。但是，即使更换不同弹性系数的弹簧，也无法实现进程作用力与回程作用力差异的调节，并且需要将车辆开到专门的维修地点才能进行，操作比较复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆刹车踏板感调节方法，预先设计多套进程及回程曲线，并且加装踏板感调节电机对电子助力推杆施加作用力，可以通过远程控制选用不同的进程及回程曲线，从而调节不同的车辆刹车踏板感。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种车辆刹车踏板感调节方法，其包括如下步骤：

S1：控制单元预先设定好多套进程位移与作用力曲线及回程位移与作用力曲线，并选定其中一套进行工作；

S2:司机踩下车辆刹车踏板，推动电子助力推杆向前移动，位移传感器监测电子助力推杆的前进位移，并将前进位移信息传输给控制单元；

S3：控制单元接收位移传感器的前进位移信息后，控制电子助力器助力电机驱动与电子助力推杆连接的活塞在电子助力器主缸内向前运动，同时控制单元按照预先选定的进程位移与作用力曲线控制踏板感调节电机给电子助力推杆一个向后的反作用力；

S4:司机松开车辆刹车踏板，电子助力推杆在踏板感调节电机的作用下回退，同时位移传感器监测电子助力推杆的回退位移，并将回退位移信息传输给控制单元；

S5:控制单元接收位移传感器的回退位移信息后，控制电子助力器助力电机停止运动，同时控制单元按照预先选定的回程位移与作用力曲线控制踏板感调节电机给电子助力推杆一个回程作用力使车辆刹车踏板复位。

进一步，踏板感调节电机在车辆启动后始终处于上电状态，且踏板感调节电机在踏板复位状态时施加在电子助力推杆上的作用力大于零。

进一步，回程位移与作用力曲线中踏板感调节电机对电子助力推杆的作用力小于进程位移与作用力曲线中相同位移量的作用力。

优化的，踏板感调节电机为直线电机。

优化的，电子助力器助力电机为直线电机。

发明的有益效果

本发明提供的一种车辆刹车踏板感调节方法及追溯方法，具有如下优点：