[发明专利]一种自动化多功能拆垛机械

权利要求书

1.一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，包括：主框架(1)、推动拆垛装置(2)、物料传送装置(3)、空盘收集装置(5)，所述推动拆垛装置(2)位于物料传送装置(3)一侧，所述推动拆垛装置(2)与主框架(1)连接，空盘收集装置(5)设置于所述推动拆垛装置(2)侧部。

2.如权利要求1所述的一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，物料传送装置(3)的传送方向为左右方向，所述推动拆垛装置(2)包括：

升降装置(201)，所述升降装置(201)安装于主框架(1)内侧部，所述升降装置(201)的升降端与升降板(202)的四角固定连接，升降板(202)上端为物料垛(208)；

电动滑轨一(203)，所述电动滑轨一(203)固定安装于主框架(1)顶端，电动滑轨一(203)以左右方向布置；

推动板(204)，所述推动板(204)与电动滑轨(203)连接；

限位块一(205)，所述限位块一(205)包括：底座段(2051)、竖直段(2052)和水平段(205)，所述底座段(2051)固定于主框架(1)内底部，所述竖直段(2052)下端固定连接在所述底座段(2051)上端右侧，所述竖直段(2052)穿透升降板(202)，水平段(2053)左侧固定连接在所述竖直段(2052)上端右侧；

限位块二(206)，所述限位块二(206)固定于升降板(202)上侧，所述限位块二(206)上设置有若干伸缩杆；

第一输送辊(207)，所述第一输送辊(207)设置在主框架(1)靠近空盘收集装置(5)的一侧。

3.如权利要求1所述的一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，所述物料传送装置(3)为有倾斜角度的皮带传送带。

4.如权利要求1所述的一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，还包括差速分离装置(4)，所述推动拆垛装置(2)、物料传送装置(3)、差速分离装置(4)依次设置，所述差速分离装置(4)由若干组速度不同的传送辊组成，每组传送辊由单独设置的驱动电机驱动，所述推动拆垛装置(2)、物料传送装置(3)、差速分离装置(4)、空盘收集装置(5)分别与控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，所述空盘收集装置(5)包括：

收集框架(501)，所述收集框架(501)设置于主框架(1)后侧；

空盘平移机构(502)，所述空盘平移机构(502)包括若干个转动辊；

空盘抓取机构(503)，所述空盘抓取机构(503)包括夹持爪(5034)、伸缩臂(5033)、滑动板(5032)和电动滑轨二(5031)，所述电动滑轨二(5031)设置于空盘平移机构(502)上方，所述电动滑轨二(5031)固定在收集框架(501)顶端，所述滑动板(5032)与电动滑轨二(5031)连接，所述伸缩臂(5033)与滑动板(5032)固定连接，所述夹持爪(5034)设置于伸缩臂(5033)末端；

空盘输送机构(504)，所述空盘输送机构(504)设置于空盘平移机构(502)右侧，所述空盘输送机构(504)由若干第二输送辊(505)构成，所述空盘输送机构(504)的运动方向与空盘平移机构(502)相垂直。