[发明专利]一种自动化多功能拆垛机械在审
申请号: | 202211052916.2 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN116620871A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 高明作;潘海;蒲光明;齐城 | 申请(专利权)人: | 青岛宝佳智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02;B65G47/31;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/24;B65B69/00;B08B3/02 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 计小玲 |
地址: | 266114 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 多功能 机械 | ||
本发明提供了一种自动化多功能拆垛机械,包括:主框架、推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置、空盘收集装置,所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置依次设置,空盘收集装置设置于所述推动拆垛装置侧部,所述推动拆垛装置与主框架连接,所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置、空盘收集装置分别与控制器电连接;本设备集成了自动拆包、分包、收集空托盘的功能,具有多功能的优点,减少了人工的参与,降低了工人拆垛时发生危险的几率,减少人力的需求,改善了工人的劳动条件,降低了工人劳动强度,提高了拆垛的效率,本设备采用推动的方法拆垛,可以适用于大多数垛包使用。
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,特别涉及一种自动化多功能拆垛机械。
背景技术
目前,随着社会的发展,大量零件的运输要求增多,根据运输过程中环节不同,需要不断进行码垛和拆垛的操作;
目前拆垛方式,一部分是采用人工拆垛的方式将袋装货物从货垛中取出,而人工拆垛的方式人工成本较高、且拆垛效率低;另一部分为采用拆垛机进行拆垛,现有的拆垛机通常为利用机械手按照码垛的反向顺序一包一包进行抓取拆垛,拆垛效率不高,且目前拆垛机需要大量人力操作,自动化程度较低,现需要对拆垛机进行自动化改造,降低工人的劳动强度,提高拆垛机的工作效率。
发明内容
本发明提供一种自动化多功能拆垛机械,用以解决背景技术提出的目前拆垛效率低,工人劳动强度大的问题。
一种自动化多功能拆垛机械,包括:主框架、推动拆垛装置、物料传送装置、空盘收集装置,所述推动拆垛装置位于物料传送装置一侧,所述推动拆垛装置与主框架连接,空盘收集装置设置于所述推动拆垛装置侧部。
优选的,物料传送装置的传送方向为左右方向,所述推动拆垛装置包括:
升降装置,所述升降装置安装于主框架内侧部,所述升降装置的升降端与升降板的四角固定连接,升降板上端为物料垛;
电动滑轨一,所述电动滑轨一固定安装于主框架顶端,电动滑轨一以左右方向布置;
推动板,所述推动板与电动滑轨连接;
限位块一,所述限位块一包括:底座段、竖直段和水平段,所述底座段固定于主框架内底部,所述竖直段下端固定连接在所述底座段上端右侧,所述竖直段穿透升降板,水平段左侧固定连接在所述竖直段上端右侧;
限位块二,所述限位块二固定于升降板上侧,所述限位块二上设置有若干伸缩杆;
第一输送辊,所述第一输送辊设置在主框架靠近空盘收集装置的一侧。
优选的,所述物料传送装置为有倾斜角度的皮带传送带。
优选的,还包括差速分离装置,所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置依次设置,所述差速分离装置由若干组速度不同的传送辊组成,每组传送辊由单独设置的驱动电机驱动。
优选的,所述空盘收集装置包括:
收集框架,所述收集框架设置于主框架后侧;
空盘平移机构,所述空盘平移机构包括若干个转动辊;
空盘抓取机构,所述空盘抓取机构包括夹持爪、伸缩臂、滑动板和电动滑轨二,所述电动滑轨二设置于空盘平移机构上方,所述电动滑轨二固定在收集框架顶端,所述滑动板与电动滑轨二连接,所述伸缩臂与滑动板固定连接,所述夹持爪设置于伸缩臂末端;
空盘输送机构,所述空盘输送机构设置于空盘平移机构右侧,所述空盘输送机构由若干第二输送辊构成,所述空盘输送机构的运动方向与空盘平移机构相垂直。
优选的,差速分离装置的输送方向为左右方向,所述自动化多功能拆垛机械还包括扶正装置,所述扶正装置包括:
扶正框架,所述扶正框架设置于差速分离装置上方,所述扶正框架上开有两个滑槽一,差速分离装置位于扶正框架内侧;
电机,所述电机安装在扶正框架顶端外侧,所述电机输出端连接有主动轴,所述主动轴末端固定连接有锥齿轮一;
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